公开(公告)号：CN113291309B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202110106889.1

申请日：2021-01-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 喜住祐纪 ,  峰崇志 ,  冈敬祐 ,  朝仓正彦 ,  高田雄太

IPC: B60W40/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供能够使车辆周边的识别精度提高的周边识别装置、周边识别方法及存储介质。实施方式的周边识别装置具备：取得部，其基于本车辆的位置信息而从地图信息取得包含所述本车辆的周边的道路边界在内的第一道路信息；识别部，其基于外界传感器的输出来识别所述本车辆的周边的道路边界；以及判定部，其在以由所述取得部取得的第一道路信息中包含的第一道路边界的位置为基准的道路边界判定区域内存在作为所述识别部的识别结果的第二道路信息中包含的第二道路边界的情况下，判定为所述第一道路边界与所述第二道路边界一致，所述判定部基于规定条件来设定所述道路边界判定区域的大小。

公开(公告)号：CN113386788B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202110237633.4

申请日：2021-03-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 峰崇志 ,  喜住祐纪 ,  冈敬祐 ,  朝仓正彦

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095

公开(公告)号：CN113386788A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110237633.4

申请日：2021-03-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 峰崇志 ,  喜住祐纪 ,  冈敬祐 ,  朝仓正彦

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，具有：识别部，其识别存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道的其他车辆；判定部，其基于由所述识别部识别出的所述其他车辆的行为和针对所述行为进行设定的判定基准，判定所述其他车辆是否向所述本车辆的行驶车道进行车道变更；以及控制部，其根据所述判定部对所述其他车辆是否进行车道变更的判定结果来控制所述本车辆的行驶，所述判定部根据所述本车辆的行进方向上的所述本车辆与所述其他车辆之间的距离来变更所述判定基准。