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公开(公告)号：CN110239538B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910055692.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN110239527B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910140206.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具有：识别可自动驾驶的本车辆的周边状况的识别部(130)；和在通过识别部识别出本车辆发生了规定的接触的情况下，对因接触导致的阻碍交通参加者的交通的因素进行规定的动作的控制部(120、160)，控制部使在识别出本车辆无乘客搭乘的情况下执行的动作不同于在识别出本车辆有乘客搭乘的情况下执行的动作。
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公开(公告)号：CN109146756B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810610796.0
申请日：2018-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的服务支援装置具备：取得部，其取得与多个用户分别建立了关联的位置信息和与所述多个用户分别建立了关联的移动方向信息；组形成部，其基于所述位置信息和所述移动方向信息来将所述多个用户中的一部分或全部组别化；以及服务处理部，其基于组别化的组所包含的用户的属性，来确定针对所述用户的服务。
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公开(公告)号：CN111683852A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011925.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：信息取得部(15)，其取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息；收集部(153，526)，其从由所述信息取得部取得的状况信息中收集在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情况的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的第一状况信息；以及控制部(120，160)，其使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶。
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公开(公告)号：CN110281914A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910183845.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于车辆有无搭乘者来执行更适当的驻车控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置，其具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况，并且识别乘客向所述本车辆的搭乘状态；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述本车辆驻车的情况下，使由所述识别部识别出在所述本车辆中没有搭乘乘客的情况下的驻车完成状态与由所述识别部识别出在所述本车辆中搭乘有乘客的情况下的驻车完成状态不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239538A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910055692.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN111684502B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201880087151.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的一方案是一种车辆控制系统，其具备：服务管理部(520)，其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(525、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN111684502A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880087151.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的一方案是一种车辆控制系统，其具备：服务管理部(520)，其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(525、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN110281933A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910139823.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆利用系统，其具备：认证信息赋予部，其将用于利用车辆的认证信息赋予利用者；认证部(180)，其至少一部分搭载于所述车辆(100)，通过取得所述认证信息，来许可所述车辆的利用；以及驾驶控制部(220，260)，其自动地控制所述车辆的加减速及转向，所述认证信息赋予部将对时间段和可行驶区域的双方施加了限制的所述认证信息赋予所述利用者，所述驾驶控制部在施加于所述认证信息的限制的范围内使所述利用者对所述车辆的利用成为可能。
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公开(公告)号：CN110281928A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910042293.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种能够实现更具应用性的队列行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；以及驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向，其中，基于与其他车辆通信的结果，以使本车辆及所述其他车辆进行队列行驶的方式进行控制，在队列行驶车辆中选择满足第一条件的一个以上的车辆来作为先行车辆，并决定所述先行车辆隔开比所述队列行驶车辆间的车间距离大的距离而先行行驶。
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