公开(公告)号：CN115140032A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210131179.9

申请日：2022-02-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西裕一

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  G06V20/58 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供能够容易地收集判定道路上的障碍物的判定模型用的学习数据的数据收集装置、系统、方法、车辆控制装置及存储介质。实施方式的数据收集装置具备：取得部，其取得对第一车辆的周边进行拍摄而得到的图像；第一判定部，其基于表示所述第一车辆的行驶履历的信息，来判定在判定期间内所述第一车辆是否进行了车道变更；以及收集部，其在由所述第一判定部判定为所述第一车辆未进行车道变更的情况下，收集所述判定期间所包含的所述图像作为判定道路上的障碍物的判定模型用的学习数据。

公开(公告)号：CN115107778A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210179497.2

申请日：2022-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西裕一 ,  森直树

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  G06T7/73 ,  G06T17/05 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：车载检测器(1a)，其检测行驶中的本车辆(101)周围的状况；特征点提取部(141)，其从由车载检测器(1a)取得的检测数据中提取特征点；生成部(171)，其在本车辆(101)行驶中使用由特征点提取部(141)提取出的特征点生成地图；位置识别部(131)，其在本车辆(101)在与由生成部(171)生成的地图相对应的区域行驶时，将由特征点提取部(141)提取出的特征点和地图进行对照，从而识别地图上的本车辆的位置；以及删除部(172)，其从地图中删除地图中所包含的特征点中的、位置识别部(131)进行的对照的实绩低于规定程度的特征点。

公开(公告)号：CN114954510A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210129055.7

申请日：2022-02-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西裕一

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供一种划分线识别装置，具备：检测部(1a)，其检测本车辆的周围的外部状况；图形识别部(141)，其基于由检测部(1a)检测出的外部状况，识别路面上的线状图形；划分线判定部(142)，其基于由图形识别部(141)识别出的线状图形的连续性，判定线状图形是否为规定车道的划分线。

公开(公告)号：CN114926805A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210112853.9

申请日：2022-01-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西裕一

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/22 ,  G06F16/583 ,  G06F16/587 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种划分线识别装置，具备：检测部(1a)，其检测本车辆的周围的外部状况；地图生成部(17)，其基于由检测部(1a)检测出的外部状况，生成包括关于道路上的划分线的划分线信息的地图；范围设定部(144)，其设定由检测部(1a)能够检测的外部空间的范围；边界判定部(145)，其判定由地图生成部(17)生成的地图上的划分线的端部是否位于由范围设定部(144)所设定的范围的边界；以及信息附加部(146)，其当由边界判定部(145)判定为划分线的端部位于边界时，将边界信息附加在划分线信息中。

公开(公告)号：CN114910084A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210112842.0

申请日：2022-01-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西裕一

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明提供一种距离计算装置(300)，具备：相机(11)，其检测本车辆(101)的周围的状况；物体识别部(411)，其基于由相机(11)识别出的检测数据识别物体；特征点提取部(412)，其提取由相机(11)检测出的检测数据中所包含的特征点；物体位置识别部(413)，其当由物体识别部(411)识别出规定物体时，基于由特征点提取部(412)提取出的特征点中的与规定物体相对应的特征点的分布，识别规定物体的代表位置；以及距离计算部(414)，其基于由物体位置识别部(413)识别出的代表位置，计算从本车辆(101)至规定物体的距离。