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公开(公告)号：CN119218184A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310782649.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种可提高车辆行为稳定性的车辆控制装置。车辆控制装置包括在车辆中的对车轮施加再生制动力和摩擦制动力的再生制动装置和摩擦制动装置，以及基于需求制动力控制再生和摩擦制动力的控制装置。控制装置具有：防锁死控制单元，执行用于防止车轮因再生制动力增加而锁死的第一预防控制，以及用于防止车轮因摩擦制动力增加而锁死的第二预防控制；故障判定单元，检测防锁死控制单元的故障；以及阈值改变单元，改变再生制动力和摩擦制动力的输出阈值。其中，控制装置在故障判定单元中检测到第一预防控制的故障时，将再生制动力的输出阈值改为小于当前再生制动力的输出阈值的故障阈值，并将相对于需求制动力不足的制动力加上摩擦制动力。
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公开(公告)号：CN118618338A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310220680.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林真也
Abstract: 本发明提供一种可提高车辆行为稳定性的车辆行为控制装置。车辆行为控制装置包括电动机和俯仰角控制装置。电动机连接到车辆的前轮和后轮中的至少一个。俯仰角控制装置是用于执行通过调节前轮和后轮中的每一个的驱动力来调节俯仰角的俯仰角控制。其中，俯仰角控制装置在电动机的驱动转矩属于不包括零的第一驱动区域时，进行俯仰角控制，以及在电动机的驱动转矩属于第二驱动区域时，限制俯仰角控制，第二驱动区域为跨过零的转矩正负切换前后的区域。
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公开(公告)号：CN116811577A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310161056.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题为实现不会使驾驶员感到违和感的驱动力抑制控制。在急加速抑制装置(11)中，信息获取部(51)分别获取与车速(Vs)相关的信息、与油门开度(APx)相关的时间序列信息、和当前的行驶模式所具有的驱动力特性信息。判断部(55)基于与油门开度相关的时间序列信息来判断是否发生了油门异常操作。控制部(57)基于当前的车速及油门开度来控制本车辆(1)的驱动力(Ptr)。尤其是，在由判断部作出发生了油门异常操作的判断的情况下，控制部基于当前的车速及当前的行驶模式所具有的驱动力特性信息来计算目标油门开度限制值(APLTtg)，并基于该计算出的目标油门开度限制值来进行抑制本车辆的驱动力的驱动力抑制控制。
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公开(公告)号：CN112124270A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010579767.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用减速控制装置，即使在单踏板模式的加减速操作件和制动操作件被同时操作的情况下也可实现不使驾驶员抱有违和感的、自然的减速感。车辆用减速控制装置(11)具有：制动踏板(25)、在输入车辆(10)的加减速请求时被操作的加速踏板(21)、设定基于加速踏板的减速操作的目标减速度的目标加减速设定部(71)、在加速踏板被进行了减速操作时以使实际减速度追随目标减速度的方式进行车辆的减速控制的加减速控制部(减速控制部)。在制动踏板及加速踏板被重复操作的状态下基于加速踏板的减速请求级别相对于预先设定的基准减速度位于加速侧时，加减速控制部以使实际减速度追随基准减速度的方式进行车辆的减速控制。
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