-
公开(公告)号：CN101242797B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200680030344.0
申请日：2006-07-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安原谦
CPC classification number: A61H3/008 , A61F5/0102 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2205/10 , A61H2230/40 , A61H2230/62 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种运动辅助装置及其控制系统与控制程序，能够谋求使用者的不同身体部位的各运动节奏与辅助该使用者运动的节奏之间的综合谐调，并用从使使用者的运动节奏接近作为其目标的节奏的观点来看是适当的节奏来辅助使用者运动。依照本发明的步行辅助装置(200)，能够形成第一运动振子(肩关节角速度)dΦs/dt和以反映固有角速度ωM的形式相互牵引的第一振子x。另外，根据第一运动振子dΦs/dt和第一振子x之间的相位差(第一相位差)δθ1来设定新的固有角速度ωM。根据第二运动振子(股关节角度)ΦH来生成按反映固有角速度ωM的节奏进行振动的第二振子y。根据第二振子y生成辅助振子z，将对应辅助振子z变化的作用力F作用于使用者的身体。
-
公开(公告)号：CN101410154A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200780011248.6
申请日：2007-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A63B22/0235 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/1124 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , A61H2201/5097 , A63B21/00181 , A63B22/0242 , A63B69/0028 , A63B71/0686 , A63B2208/14 , A63B2220/16 , A63B2220/17 , A63B2220/30 , A63B2220/40 , A63B2220/54 , A63B2220/56 , A63B2220/803 , A63B2230/06 , A63B2230/30 , A63B2230/42 , A63B2230/75 , Y10S482/901
Abstract: 本发明提供一种管理该运动物体的运动的系统，在谋求人类等运动物体及用不同形式引导该运动物体的运动的2个装置的各自运动的协调的同时，用合适的尺度及节奏进行运动，以训练该运动物体。根据本发明的运动管理系统1，通过跑步机(第1运动引导装置)10的动作，调节用户的步行运动的速度。通过步行运动引导装置(第2运动引导装置)20的动作，以与运动物体的运动节奏协调后的节奏调节运动尺度，同时引导该用户的步行运动。这时，根据步行速度v(必要时为步行率p)控制步行运动引导装置20的动作。由此能在谋求用户的步行运动、跑步机10的动作及步行运动引导装置20的各自动作的协调的同时，用合适的尺度及节奏步行运动，以训练该用户。
-
Search Results
12
records
(took 0.026 seconds)
