公开(公告)号：CN118984787A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202280093529.5

申请日：2022-03-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中塚正之 ,  丸尾真也 ,  石川峻也 ,  冈敬祐 ,  北原阳平

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。驾驶支援装置在对象物体与车辆的接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于转向的躲避之后能够行进的空间的情况下，进行与第一预备动作相比在较早的时机开始的第二预备动作。