公开(公告)号：CN1658107A

公开(公告)日：2005-08-24

申请号：CN200510007777.1

申请日：2005-02-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 新井敏明 ,  冈田忠义 ,  井泽久弥 ,  松元真

IPC: G05D1/03

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供一种追随行驶控制装置，该装置尊重驾驶员根据车辆周围交通状况的变化所进行的操作，并能顺利地控制追随行驶。追随行驶控制装置具有能检测在自己车辆的行进方向上存在的物体的雷达装置(11)，从检测到的物体中判定自己车辆所追随的先行车辆，相对判定的先行车辆实行追随行驶控制，当在自己车辆的停车控制中检测到驾驶员按下起步·停车开关(25)，要求起步的驾驶操作时，不管先行车辆有没有起步，控制状态确定部(17)都将自己车辆的控制状态从停车控制变更到追随控制。