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公开(公告)号：CN115122857A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210173060.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 丰平朝弥
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 提供一种电动悬架装置，考虑车辆的操纵稳定性及乘坐舒适性而恰当导出用于使车身的振动衰减的目标负荷。具备：电磁致动器，产生用于使车辆的车身的振动衰减的负荷；信息获取部，获取电磁致动器的行程速度及车辆的簧上速度的信息；目标负荷运算部，进行将衰减目标负荷及伸缩目标负荷合并的合并目标负荷的运算；和负荷控制部，使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部具备：判断部，进行涉及是否应当限制合并目标负荷所涉及的合并目标电流的判断；和目标电流修正部，在由判断部做出了应当限制合并目标电流这一主旨的判断的情况下，维持涉及衰减目标负荷的衰减目标电流，另一方面进行限制涉及伸缩目标负荷的伸缩目标电流的修正。
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公开(公告)号：CN109130755B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810603478.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供无论对弹簧部件预先设定的弹簧常数的大小如何都能回应乘坐舒适性的改善要求的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(51)，其获取电磁致动器(13)的行程位置的信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器的驱动力控制。ECU(15)在由信息获取部(51)获取的行程位置存在于包含中立位置的中立区域(CT1)的情况下，与行程位置存在于非中立区域(CT2、CT3)的情况相比以减弱与弹簧部件相关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号：CN111746212A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010201377.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，即使是电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形，也能够不扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性能地实现车辆的振动控制。具有：具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达的电磁致动器、获取电磁致动器的冲程速度的信息获取部、具有对目标衰减力进行计算的衰减力计算部及对目标伸缩力进行计算的伸缩力计算部且求出基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力的驱动力运算部、和使用目标驱动力进行电动马达的驱动控制的驱动控制部。驱动力运算部具有调整部，该调整部进行基于由信息获取部获取到的冲程速度而降低与目标伸缩力相关的伸缩控制量的调整。
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公开(公告)号：CN110549808A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910476317.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电磁悬架装置。该电磁悬架装置具有：电磁致动器(13)，其与装设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，产生与车身的减振有关的驱动力；信息获取部(51)，其通过高通滤波器(71)来获取与电磁致动器的行程位置有关的时序信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动力控制。在基于高通滤波处理后的低频分量(恒定偏差)被除去的时序信息的行程位置位于包括中立位置的中立区域CT1的情况下，与行程位置位于非中立区域CT2、CT3的情况相比，ECU以减弱与弹簧部件有关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。据此，能够保持良好的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN109130756A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810623102.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/018 , B60G17/0157 , B60G17/0162 , B60G17/06 , B60G2202/42 , B60G2400/202 , B60G2400/204 , B60G2400/40 , B60G2500/10 , B60G2600/17 , B60G2600/26 , B60G2600/60 , B60G17/0164
Abstract: 本发明提供一种电磁悬架装置，根据时刻变动的车辆的运动状态以高水准同时实现簧上部件中的振动隔断性能和簧下部件中的接地性能。具有：电磁致动器(13)，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部(42)，其获取电磁致动器的冲程速度及车辆的状态量的信息；多个滤波器(FS)，其分别设定了各自独立的增益特性；滤波器设定部(43)，其从多个滤波器中选择性地设定具有与车辆的状态量相适应的增益特性的滤波器；滤波处理部(45)，其针对冲程速度信号而使用由滤波器设定部设定的滤波器实施滤波处理；和驱动控制部(49)，其基于进行了滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息来进行电磁致动器的驱动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733308B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910398854.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 丰平朝弥
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种车辆的悬架系统，该悬架系统能够抑制作用于轮胎的冲击通过电磁减震器传递给车身。悬架系统具有：电磁减震器(2)，其设置在车辆的作为簧载部件的车身(B)和作为非簧载部件的轮胎(T)之间，通过马达对车身(B)和轮胎(T)施加沿行程方向的阻尼力和推动力；非簧载加速度传感器，其检测轮胎的沿行程方向的非簧载加速度；ECU，其控制马达。ECU控制马达以使其产生以下负载(Fm)：该负载的方向为使车身(B)的相对于轮胎(T)的相对速度增大的方向，且该负载的大小与非簧载加速度相对应。
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公开(公告)号：CN110549808B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910476317.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电磁悬架装置。该电磁悬架装置具有：电磁致动器(13)，其与装设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，产生与车身的减振有关的驱动力；信息获取部(51)，其通过高通滤波器(71)来获取与电磁致动器的行程位置有关的时序信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动力控制。在基于高通滤波处理后的低频分量(恒定偏差)被除去的时序信息的行程位置位于包括中立位置的中立区域CT1的情况下，与行程位置位于非中立区域CT2、CT3的情况相比，ECU以减弱与弹簧部件有关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。据此，能够保持良好的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN109130756B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810623102.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
Abstract: 本发明提供一种电磁悬架装置，根据时刻变动的车辆的运动状态以高水准同时实现簧上部件中的振动隔断性能和簧下部件中的接地性能。具有：电磁致动器(13)，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部(42)，其获取电磁致动器的冲程速度及车辆的状态量的信息；多个滤波器(FS)，其分别设定了各自独立的增益特性；滤波器设定部(43)，其从多个滤波器中选择性地设定具有与车辆的状态量相适应的增益特性的滤波器；滤波处理部(45)，其针对冲程速度信号而使用由滤波器设定部设定的滤波器实施滤波处理；和驱动控制部(49)，其基于进行了滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息来进行电磁致动器的驱动控制。
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公开(公告)号：CN112208283A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010648981.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明得到一种电动悬架装置，其即使在平坦的弯路、倾斜路上行驶中的场景下，也能够一边将车辆的姿态保持为大致水平状态，一边尽可能地抑制车辆的侧倾振动。该装置具备：电磁致动器，其与在车辆的车身和车轮之间具备的弹簧构件并列设置，产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力；信息取得部，其取得车辆的侧倾角速度；衰减力计算部，其计算电磁致动器的目标衰减力；以及ECU，其使用基于目标衰减力得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部计算成为电磁致动器的基准的基准衰减力，并且基于由信息取得部取得的侧倾角速度来计算对基准衰减力进行补充的补充衰减力，并将该计算出的基准衰减力和补充衰减力相加来计算目标衰减力。
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公开(公告)号：CN108730404B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810342670.X
申请日：2018-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16F15/03 , B60G17/015
Abstract: 本发明得到在车辆的严酷行驶场景下能够抑制陷入上跳或回弹状态的事态的电磁悬架装置。具备：电磁致动器(13)，其与在车辆(10)的车身与车轮之间设置的弹簧部件并列设置，并产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力；信息获取部(41)，其获取电磁致动器(13)的冲程位置；以及ECU(15)，其设定电磁致动器(13)的目标衰减力及目标伸缩力，并且使用基于该设定的目标衰减力及目标伸缩力的目标驱动力来进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)在冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域(CT3)的情况下，以使冲程位置从终端区域(CT3)朝向中立区域(CT1)的方式进行目标驱动力的修正。
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