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公开(公告)号：CN114764000A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210024291.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统，其包括：至少一个车辆；以及地图服务器，其配置成与所述车辆通信并存储高精度地图，其中，所述车辆包括：转弯信号操作杆传感器，其被配置成检测驾驶员的转弯信号操作；外部环境传感器，其被配置成获取所述车辆的周围环境信息；自车位置识别装置，其被配置成识别所述车辆的位置；以及控制器，其被配置成向所述地图服务器传输所述转弯信号操作、所述车辆的位置和所述周围环境信息，并且当将存储在所述地图服务器中的所述高精度地图与所述转弯信号操作进行比较并确定存在分支路线时，所述地图服务器基于由所述外部环境传感器获取的信息更新所述高精度地图。
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公开(公告)号：CN114763165A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210021257.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/0969
Abstract: 车辆控制系统和服务器装置。提供了一种用于适当地避开因车辆停在道路上以进入沿道路的设施而引起的等待进入的拥堵的系统。地图服务器(3)配置成：获取用于识别每个车辆行驶的行驶车道的探测信息；基于探测信息，在交通拥堵以预定的规律性在具体位置的具体车道中重复发生时获取拥堵发生条件；以及基于拥堵发生条件，生成关于具体车道中的拥堵状态的具体车道拥堵信息。车辆的控制装置获取从地图服务器传递的具体车道拥堵信息，并基于具体车道拥堵信息控制车辆的行驶，以避开在具体车道中预测发生的交通拥堵。
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公开(公告)号：CN114763162A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016918.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆系统，包括：地图处理单元，其通过提取本车辆附近的区域的数据，基于高精度地图数据和所述本车辆的位置创建本地地图数据；以及自主驾驶控制单元，其从所述地图处理单元接收所述本地地图数据，基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据并将所述多条传输数据传输到所述自主驾驶控制单元。所述地图处理单元基于包含在所述高精度地图数据中的道路交通信息来改变每条传输数据的数据量。
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公开(公告)号：CN114763161B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210016804.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于确定推荐车道的车辆系统，包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；推荐车道确定单元，其配置成确定所述推荐车道；以及存储单元，其配置成存储乘员的偏好，该偏好包括乘员对车道改变时刻的偏好。所述推荐车道确定单元配置成基于所述地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且根据所述存储单元中存储的所述偏好调整所述推荐车道的切换点。
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公开(公告)号：CN114764411A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020284.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 地图更新系统。提供了一种系统，该系统可以减少传递地图数据时对地图服务器的处理负荷，并且减少地图服务器和车辆之间的通信路径上的通信负荷。一种地图更新系统，其用于更新车辆中使用的用于行驶控制的地图数据，从地图服务器(3)提供地图数据，服务车辆(Va)保存从地图服务器提供的地图数据，当保存的地图数据满足预定的提供条件时，服务车辆将保存的地图数据提供给位于附近的普通车辆(Vb)。特别地，服务车辆借助车辆对车辆通信向普通车辆提供保存的地图数据。当服务车辆保存的地图数据比普通车辆中使用的地图数据新时，服务车辆保存的地图数据满足预定的提供条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114763161A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016804.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于确定推荐车道的车辆系统，包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；推荐车道确定单元，其配置成确定所述推荐车道；以及存储单元，其配置成存储乘员的偏好，该偏好包括乘员对车道改变时刻的偏好。所述推荐车道确定单元配置成基于所述地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且根据所述存储单元中存储的所述偏好调整所述推荐车道的切换点。
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公开(公告)号：CN118722697A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410177266.7
申请日：2024-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置、控制方法以及存储介质。车辆的控制装置具备：车辆控制部，其至少部分地基于车辆的用户具有特定的车辆控制功能的使用权限这一情况，来执行车辆控制功能；第一接收部，其使用第一通信模块从第一服务器接收表示用户是否具有使用权限的信息；以及第二接收部，其使用与第一通信模块不同的第二通信模块从第二服务器接收在车辆控制功能中使用的信息。
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公开(公告)号：CN114764004B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210024295.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供用于确定推荐车道的车辆系统。所述车辆系统包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于自车位置信息确定自车正在行驶的车道；存储单元，其配置成存储自车的随行情况；以及推荐车道确定单元，其配置成确定推荐车道。所述推荐车道确定单元配置成基于地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且基于限制信息和随行情况，将禁止自车行驶的禁止行驶车道从推荐车道的候选中排除。
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公开(公告)号：CN114764429A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020304.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供路线数据转换方法，非暂时性计算机可读存储介质和路线数据转换装置。所述路线数据转换方法用于获取第二地图上的与第一地图上的第一路线匹配的第二路线。所述第一路线被表示为路线节点和路线链接，所述路线节点由纬度、经度和海拔定义，所述路线链接连接所述路线节点。所述第二地图包括表示为车道节点和车道链接的车道，所述车道节点由纬度、经度和海拔定义，所述车道链接连接所述车道节点。所述路线数据转换方法包括以下步骤：提取纬度、经度、海拔分别与所述路线节点的纬度、经度、海拔匹配的车道节点；以及通过由所述车道链接连接所提取的车道节点来获取所述第二路线。
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公开(公告)号：CN114764410A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016917.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 地图数据的更新方法及地图信息系统。一种由设置在车辆中的地图信息系统执行的地图数据的更新方法，其中，所述地图数据包括以与地图上的块对应的方式分离并存储在所述地图信息系统的存储装置中的多条块数据，所述地图信息系统在所述车辆处于睡眠状态时基于通行历史和未来预期路线中的至少一者来判定要更新的块数据条，与具有所述地图数据的最新版本的地图服务器通信并从所述地图服务器下载与要更新的块数据条相对应的更新数据，并且基于下载的所述更新数据更新存储在所述存储装置中的块数据条。
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