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公开(公告)号：CN1507384A
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：CN01823054.7
申请日：2001-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J9/16 , G05B19/4061
CPC classification number: B25J9/1666 , B23K11/11 , G05B2219/39094 , G05B2219/45104
Abstract: 通过连接由计算机生成的虚拟空间内的多个焊接点(Tn)来设置一临时操作路径以调查是否能够沿着该临时操作路径操作末端执行器(68)。如果该操作不能被运行，则自动设置一条避免与工件(80)干扰的路径同时提取其中工件(80)存在于被该末端执行器(68)所包围的内部空间内的一个部分以便设置用于把该末端执行器(68)从一焊接点(Tn)收回的窄区域操作路径。接着，为了设置用于在收回点(Ue)之间进行移动的宽区域操作路径，使用一模板操作，其中在指定方向上用指定距离来移动该末端执行器(68)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102348543B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201080011305.2
申请日：2010-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J19/0008 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
Abstract: 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。
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公开(公告)号：CN102348543A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201080011305.2
申请日：2010-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J19/0008 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
Abstract: 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。
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公开(公告)号：CN102049779A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010528366.8
申请日：2010-10-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/1697 , G05B2219/39338 , G05B2219/39391 , Y10S901/03
Abstract: 本发明涉及信息处理方法和装置，以高速、高精度、且作为控制系统稳定地使机械手移动到对象物。装置进行使安装有照相机的机器人臂移动到对象物的移动控制。即，在未检测出对象物的情况下，装置执行使机械手沿着到达根据对象物的位置预先设定的目标位置的路径移动的示教回放控制(步骤S1)。在检测出对象物的情况下，装置将比目标位置更接近对象物的位置作为新目标位置，设定到达新目标位置的新路径，在满足用于切换移动控制的切换条件之前的期间，执行使机械手沿着新路径移动的示教回放控制(步骤S3和S4)。在满足切换条件的情况下，装置执行视觉伺服控制(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN100431805C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200610084434.X
申请日：2001-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J9/16 , B25J13/00 , G05B19/4061
CPC classification number: B25J9/1666 , B23K11/11 , G05B2219/39094 , G05B2219/45104
Abstract: 通过连接由计算机生成的虚拟空间内的多个焊接点(Tn)来设置一临时操作路径以调查是否能够沿着该临时操作路径操作末端执行器(68)。如果该操作不能被运行，则自动设置一条避免与工件(80)干扰的路径同时提取其中工件(80)存在于被该末端执行器(68)所包围的内部空间内的一个部分以便设置用于把该末端执行器(68)从一焊接点(Tn)收回的窄区域操作路径。接着，为了设置用于在收回点(Ue)之间进行移动的宽区域操作路径，使用一模板操作，其中在指定方向上用指定距离来移动该末端执行器(68)。
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公开(公告)号：CN1322383C
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN01823054.7
申请日：2001-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/4061 , B25J9/00
CPC classification number: B25J9/1666 , B23K11/11 , G05B2219/39094 , G05B2219/45104
Abstract: 通过连接由计算机生成的虚拟空间内的多个焊接点(Tn)来设置一临时操作路径以调查是否能够沿着该临时操作路径操作末端执行器(68)。如果该操作不能被运行，则自动设置一条避免与工件(80)干扰的路径同时提取其中工件(80)存在于被该末端执行器(68)所包围的内部空间内的一个部分以便设置用于把该末端执行器(68)从一焊接点(Tn)收回的窄区域操作路径。接着，为了设置用于在收回点(Ue)之间进行移动的宽区域操作路径，使用一模板操作，其中在指定方向上用指定距离来移动该末端执行器(68)。
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