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公开(公告)号:CN103910435A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410015801.5
申请日:2014-01-14
Applicant: 暨南大学
IPC: C02F3/34 , C02F103/30
Abstract: 本发明公开了赖氨酸芽孢杆菌(Lysinibacillus?sp.)FS1在染料脱色方面的应用。所述赖氨酸芽孢杆菌(Lysinibacillus?sp.)FS1保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏编号为CCTCC?NO:M2013561。本发明所述菌株生长迅速,环境适应性强,具有广谱的染料降解能力,对多种染料都具有很好的脱色效果,培养10h即能达到最大脱色率,脱色率可达90%以上,最大脱色浓度达5000mg/L。将本发明菌株应用于印染废水以及相关的染料废水脱色处理,能有效避免难于自然降解的染料分子直接进入水体导致的环境污染,且无二次污染,具有良好的生态效率和应用前景。本发明首次将赖氨酸芽孢杆菌(Lysinibacillus?sp.)应用于染料降解,填补了国内技术空白,为解决染料污水处理尤其是脱色问题提供有力的技术基础。
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公开(公告)号:CN110254258B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201910509278.4
申请日:2019-06-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机无线充电系统及方法,该系统包括:充电桩、无人机和地面着陆控制系统,充电桩上设有无线充电模块、储能电池、蓝牙模块和GPS模块,无人机上设有锂电池、蓝牙模块、无线充电模块、摄像头、GPS导航模块和超声波测距模块,地面着陆控制系统包括无人机地面站和视觉导航模块,视觉导航模块处理采集的图像,通过GPS定位信息计算无人机与充电桩的相对位置,无人机地面站向无人机发送位置调整与着陆控制信号,超声波测距模块检测无人机与充电桩的相对高度,降落后充电桩与无人机通过蓝牙通信进行无线充电,本发明使得巡检无人机在电量不足时自主导航至附近充电桩进行无线充电,提高了巡检无人机的巡检距离和巡检效率。
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公开(公告)号:CN110458494A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910653132.7
申请日:2019-07-19
Applicant: 暨南大学
IPC: G06Q10/08 , G06K9/00 , G06F16/583 , G06F16/683 , G06F21/32 , G10L15/22 , G10L17/22 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种无人机物流送货方法及系统,该方法的步骤为:无人机将图像及声音数据传输到无人机交互式控制系统;人体姿态识别模块识别出图像中的人体位置、关节节点和人脸数据,语音识别模块识别出语音声纹数据;人脸数据与语音声纹数据分别与数据库中的数据进行对比,验证用户的身份信息;当身份信息验证为正确时,无人机权限递交模块将无人机控制权限递交至用户,否则无人机悬停一段时间后返回;当货物完成交付后,无人机避障提升到设定的高度后,接收无人机飞控系统的控制信号,无人机导航返回。本发明实现无人机与用户之间的人机交互,使得物流运输中用户在接收时,能自主选择时间地点使得交付物品更加便利并节省物流公司的人力成本。
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公开(公告)号:CN110254258A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910509278.4
申请日:2019-06-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机无线充电系统及方法,该系统包括:充电桩、无人机和地面着陆控制系统,充电桩上设有无线充电模块、储能电池、蓝牙模块和GPS模块,无人机上设有锂电池、蓝牙模块、无线充电模块、摄像头、GPS导航模块和超声波测距模块,地面着陆控制系统包括无人机地面站和视觉导航模块,视觉导航模块处理采集的图像,通过GPS定位信息计算无人机与充电桩的相对位置,无人机地面站向无人机发送位置调整与着陆控制信号,超声波测距模块检测无人机与充电桩的相对高度,降落后充电桩与无人机通过蓝牙通信进行无线充电,本发明使得巡检无人机在电量不足时自主导航至附近充电桩进行无线充电,提高了巡检无人机的巡检距离和巡检效率。
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公开(公告)号:CN209650079U
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201920160064.6
申请日:2019-01-28
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于混合电池电动车的电池切换控制器,该控制器包括电压电流监测模块,继电器模块,处理单元,显示模块,充电电路、放电电路、上位机、电池1、电池2。其中,电压电流监测模块包括A/D模数转换器、电压采集器、电流采集器,其中,继电器模块包括继电器1、继电器2、继电器3、升压模块1、升压模块2、升压模块3。该实用新型主要针对48V的电池,可以同时处理不同种类的电池间的自动切换,克服了由于电池种类不同带来的充放电方案不兼容的问题,提高了安全性、可靠性。该设计不仅可自动或手动地进行于不同种类电池间的切换,还可以切换到充电电路进行充电,提高了自动化水平和工作效率。
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公开(公告)号:CN208694723U
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201821332431.8
申请日:2018-08-17
Applicant: 暨南大学 , 广州暨环科技有限公司 , 广州埃米石墨烯科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种长寿命的中空纤维膜组件,包括壳体,壳体的内部分为互不连通的产水室和净水室;壳体上开设有连通净水室的原水入口;净水室内设有第一中空管,第一中空管包括第一管密封端和第一管开放端;第一管密封端固定连接壳体,第一中空管的内部形成第一原水横向流道,原水入口连通第一原水横向流道;第一管开放端与密封层之间间隔预定宽度值,第一管开放端与密封层之间形成第一原水纵向流道;第一中空管的外管壁处形成第二原水横向流道;第一原水横向流道和第二原水横向流道内均设有多根纤维膜丝。本实用新型通过第一中空管的设置,能够有效地对密封层以及固定于密封层上的纤维膜丝进行冲洗,增长中空纤维膜组件的寿命。
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公开(公告)号:CN204679297U
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201520268400.0
申请日:2015-04-29
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型涉及环境工程技术领域,提供了一种人工湿地原位基质采样或监测装置。本实用新型装置包括固定装置和采样装置,所述固定装置和采样装置均为空心的柱体,上端开口,下端封闭,侧壁上分布有孔,所述采样装置被固定装置套合。本实用新型装置针对人工湿地基质粒径较大、流散性强、质地坚硬等特点而设计,具有设计简洁、使用方便、对非采样区湿地基质扰动小,造价便宜等优点,非常适合应用于人工湿地内基质的原位采样和人工湿地内部物理化学性质的原位监测。
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