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公开(公告)号：CN106354148B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610996090.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法和装置，涉及航空技术领域，本申请实施例通过获得所述无人机的垂直飞行姿态，获得所述无人机的第一飞行姿态；根据所述第一飞行姿态和所述垂直飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为垂直传感方向。通过上述方案能够有效的获得无人机距离障碍物的实际距离和距离传感器获得的感测距离一致，能够有效的避免无人机碰撞的技术效果。
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公开(公告)号：CN106646514B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611258350.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开一种应用于无人机进行避障距离获取的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106647410A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611264676.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种用于飞行过程中的避障距离进行监测的方法及系统，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106527482A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611112824.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置，涉及无人机技术领域，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机所在区域的气候信息；根据所述无人机的第一飞行状态确定所述无人机的第一缓冲距离；根据所述气候信息和所述第一缓冲距离确定所述无人机的第二缓冲距离，其中所述第一缓冲距离不等于所述第二缓冲距离。解决了现有技术中无人机由于缓冲距离设定不准确而导致其容易落入安全范围的不足，具有精确设定缓冲距离，提升无人机和操作者安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106502268A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611112860.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置，涉及无人机技术领域，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：所述无人机通过所述距离传感器获得所述无人机距离障碍物的第一距离；当所述第一距离达到预定距离时，所述无人机执行第一停机指令，其中，所述第一停机指令为所述无人机按照第一速度进行停机；所述无人机在按照第一停机指令停机过程中，所述距离传感器获得所述障碍物移动第二距离；根据所述第二距离，所述无人机执行第二停机指令，其中所述第二停机指令为所述无人机按照第二速度进行停机。本申请解决了现有技术中无人机在飞行途中遇到移动障碍物，由于无人机执行的指令不能进行调节，致使无人机所执行的操作将不再适用，从而导致无人机与障碍物发生碰撞等风险的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647410B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611264676.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种用于飞行过程中的避障距离进行监测的方法及系统，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106774413A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611269846.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种应用于飞行避障的方法及系统，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106774407A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258354.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种避障方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106516135A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610970381.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D45/00
CPC classification number: B64D45/00 , B64D2045/0065
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了无人飞行设备安全气囊的控制方法，其特征在于，包括如下步骤；获取飞行加速度a和飞行高度p；当无人机的加速度a的竖直向下的分量大于临界加速度a0，且飞行高度小于临界高度p0时，开启无人机安全气囊。本发明通过建立无人机失速坠落和失速恢复判断模式，来控制气囊开启，大大提升了安全可靠性和飞行状态适应性。
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公开(公告)号：CN106428585A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610967248.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D45/00
CPC classification number: B64D45/00 , B64C2201/14
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行保护控制方法、控制器及系统，该方法包括：获取无人机的系统运行状态信息和/或飞行状态信息；根据所述系统运行状态信息和/或飞行状态信息判定当前时刻无人机是否飞行异常，若无人机飞行异常，则发送缓冲设备开启指令；根据所述缓冲设备开启指令，启动缓冲保护。本发明实施例在无人机飞行异常时，启动缓冲保护功能，实现了无人机的飞行保护控制，提高了无人机飞行过程的安全性。
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