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公开(公告)号：CN113995613B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111294742.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种剪叉式诊断床匀速升降控制的方法，所述诊断床包括相互交叉的第一杆和第二杆，实时检测所述第一杆与所述底板之间的角度α，根据当前检测到的所述角度α控制所述电机的转速为n(α)＝n0·tanα，从而使得所述托板的升降速度v＝n0p为固定值，其中n0为电机的固定参考转速，p为所述丝杠的导程。通过控制电机的转速与第一杆的角度相关，可以使得所述第二杆的上端的升降速度为固定速度，也就使得所述托板的升降速度为固定匀速，不因托板的高度而改变。
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公开(公告)号：CN112494060B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011361439.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明属于CT技术领域，具体涉及一种CT扫描架倾斜角度测量总成、测量方法及测量系统。其中，CT扫描架倾斜角度测量总成，包括支座、CT扫描架和拉线编码器，CT扫描架通过轴承安装于支座，拉线编码器及其拉线端部相对安装于CT扫描架和支座；CT扫描架绕轴承转动而倾斜，拉线编码器的拉线伸缩配合于其出线口，且拉线始终平行于轴承的径向面。本发明的CT扫描架倾斜角度测量总成，通过测量拉线编码器的拉线长度转换为CT扫描架的倾斜角度，克服环境磁场的影响，测量精度高。
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公开(公告)号：CN113598748B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111000284.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于诊断床的缓停控制系统及方法，涉及医学设备领域，包括：伺服控制器，主控板，第一接触器和第二接触器，离合信号开关；第二接触器设置在伺服控制器与电机连接之间的电路上；在第二接触器与电机之间并联有两个第一电路，每一第一电路包括串联的制动电阻和第一接触器的常开触点；主控板通过并联的第二电路和第三电路与电源正极连接，主控板通过并联的第四电路和第五电路与电源负极连接，主控板监测并控制第二电路、第三电路、第四电路、第五电路以及离合信号开关的信号输入或信号输出，向伺服控制器送出使能信号或失能信号，以带动床板运动或停止，解决诊断床床板在较大速度下瞬间降速导致器件损坏及体验差的问题。
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公开(公告)号：CN113476073A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110867677.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种床板运动校准方法及校准系统，涉及医学设备技术领域，包括以下：计算伺服驱动器控制床板由初始位置移动至目标位置的运动距离和理论脉冲数；对所述理论脉冲数进行均匀划分，获得预设数量的子脉冲数；采用伺服驱动器逐个根据所述子脉冲数控制床板由初始位置运动，并获取每一子脉冲数对应的实际床板运动位移；根据各个子脉冲数及实际床板运动位移计算各个子脉冲数下的传动比；根据所述各个子脉冲数下的传动比及预设值执行校准动作，用于解决现有技术中CT诊断床运动过程中传动比不一致而出现误差导致诊断结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112494060A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011361439.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明属于CT技术领域，具体涉及一种CT扫描架倾斜角度测量总成、测量方法及测量系统。其中，CT扫描架倾斜角度测量总成，包括支座、CT扫描架和拉线编码器，CT扫描架通过轴承安装于支座，拉线编码器及其拉线端部相对安装于CT扫描架和支座；CT扫描架绕轴承转动而倾斜，拉线编码器的拉线伸缩配合于其出线口，且拉线始终平行于轴承的径向面。本发明的CT扫描架倾斜角度测量总成，通过测量拉线编码器的拉线长度转换为CT扫描架的倾斜角度，克服环境磁场的影响，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398388A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910680224.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及CT设备制造技术领域，尤其涉及一种CT床体老化测试装置及控制方法，包括供电系统、计算机系统、工控机及多推杆驱动器，供电系统的输出端分别与计算机系统的输入端、工控机的输入端、多推杆驱动器的输入端连接，计算机系统与工控机之间电连接，工控机与多推杆驱动器之间电连接；多推杆驱动器用于控制CT床体的垂直运动并接收CT床体的反馈信号，工控机用于控制CT床体的水平运动并接收CT床体的反馈信号；优点在于：老化测试装置专门用于CT床体老化测试，无需使用CT整机系统和屏蔽间；老化测试通过计算机系统自动进行，同时可以对多个床体同时进行老化测试，通过设置较短时间间隔，即模拟CT床体的实际应用场景，也缩短了老化测试时间长度。
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公开(公告)号：CN113040798B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110252958.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CT诊断床锁定控制方法，通过上位机软件设定启动电流值和诊断床停止水平运动的容许时间；使用时，在系统已经停止扫描且诊断床已经停止运动的前提下，系统实时监控水平伺服电流是否超出设定的启动电流值，若超出设定的启动电流值，则诊断床解除锁定，反之，继续监控；诊断床接除锁定状态过程中，系统监控诊断床是否停止水平运动超过容许时间，若未超过容许时间，则继续保持解除锁定状态，反之，则对诊断床进行锁定；优势在于：通过程序控制床板的锁定状态与解锁状态，将床上的开关与拖链取消，同时不需要增加任何原件，成本降低的同时安装便捷性也得到了提高。
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公开(公告)号：CN113576509B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110997254.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及CT诊断床领域，尤其涉及一种用于CT诊断床运动异常的检测系统、方法及计算机可读存储介质，包括控制模块、计算模块、显示模块；其中，控制模块连接计算模块，计算模块连接显示模块，且计算模块内设置电流曲线区间阈值；控制模块内设置监测单元；控制模块控制CT诊断床移动时，监测单元监测CT诊断床移动中产生的电流信息，将监测的电流信息生成电流曲线，将生成的电流曲线发送至计算模块中，计算模块将接收的电流曲线与所述电流曲线区间阈值进行比较，当电流曲线中的某一点在同一时间点不在对应的电流曲线区间阈值内时，计算模块生成告警指令，并在显示模块上显示。本发明能够检测CT诊断床的运动异常，且能够对异常处的维修进行记录。
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公开(公告)号：CN113030552B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110109181.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
IPC: G01R19/165 , H02H3/24
Abstract: 本发明属于CT技术领域，具体涉及CT电压异常保护电路系统及其控制方法。包括运动控制单元、机架旋转伺服单元、诊断床升降伺服单元和诊断床平移伺服单元；所述机架旋转伺服单元、诊断床升降伺服单元和诊断床平移伺服单元均包括伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器与伺服电机电连接；所述运动控制单元通过总线分别与各个伺服驱动器电连接。本发明通过伺服的总线系统与IO点配合使用，检查伺服驱动器的输入电压是否异常，具有反应速度快，且保护更加准确，结构简单，节约硬件成本的特点。
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公开(公告)号：CN113907782A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111233118.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种诊断床高度测量方法及系统，涉及医疗设备技术领域，包括：获取第一铰接部与床板的顶部的距离以及第二铰接部与底座的底部的距离，为第一距离和第二距离；控制诊断床位于目标位置，并由目标位置移动预设距离至第二位置，获取在诊断床由目标位置移动至第二位置时第二铰接部的长度变化；诊断床位于目标位置和第二位置时形成两个直角三角形，其中，斜边长度为铰链长度；根据预设距离、长度变化、铰链长度在两个直角三角形内计算获得第三距离；将第一距离、第二距离和第三距离加和获得位于目标位置的诊断床由床板的顶部至底座的底部的高度，可准确计算诊断床的高度，有效解决现有人工操作准确性较差的问题。
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