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公开(公告)号：CN117688356A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311703199.X
申请日：2023-12-12
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F18/2113 , G01R19/00 , G01R25/00 , G01R31/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种电压暂降类型的辨识方法、系统，方法包括建立电压暂降仿真模型，在故障电阻范围内，通过改变故障电阻的阻抗值生成不同短路故障的电压暂降信号整段波形数据样本；计算每个数据样本的特征指标；依据电压暂降特征指标建立特征向量矩阵；采用数据归一化方法对特征向量矩阵进行数据预处理，统一特征向量矩阵中不同特征指标的量纲；依据预处理后的特征向量矩阵以及仿真模型中设置的电压暂降类型，建立电压暂降类型分类辨识组合模型；对电压暂降类型分类辨识组合模型进行性能评估测试，完成对电压暂降类型的辨识。本发明克服了传统深度学习方法容易遗忘完整电压暂降事件波形数据中某些重要特征的问题，提高了电压暂降事件类型的辨识精度。
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公开(公告)号：CN117420829A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311358614.2
申请日：2023-10-19
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种基于动态约束采样RRT*‑Connect算法的移动机器人路径规划方法、系统及处理器，属于机器人路径规划领域。包括：搜索过程中，采用动态目标节点概率偏置进行对向搜索树目标节点偏置采样，依据目标偏置节点，采用目标节点动态区域采样方法构建多级采样区域获取采样点；以采样点为扩展方向，设计基于环境复杂系数的自适应动态步长进行扩展；获得新节点后，采用贪婪策略，对向搜索树以新节点为方向进行贪婪直线扩展；更新搜索树节点，重复搜索过程，直到双树相连获得初始路径，对初始路径进行冗余点删除，采用Cantmull‑Rom样条曲线进行路径平滑，得到最终路径。该方法解决了原RRT*‑Connect算法随机性大、搜索效率低、路径节点冗余等问题。
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公开(公告)号：CN115946117A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211628076.X
申请日：2022-12-16
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种三维空间路径规划方法、系统及应用，方法包括：依据双树的扩展方向，获得预选新节点；依据预选新节点，进行父节点重选；依据父节点重选结果，分别对双树预选新节点的父节点进行新节点的生长，获得新节点；对新节点的合格性和终止性进行判断，获得最终路径。本发明建立概率目标阈值控制新节点的扩展方向，使搜索过程具有一定导向性；其次，结合双树思想，由起点单向搜索变成始末点双向搜索，提高了算法的搜索效率；在此基础上，通过人工势场思想对新节点生长方式的引导，使新节点的生长方向既避开了障碍物又进一步接近目标点；最后对规划路径进行剪枝处理，删除冗余点，利用三次B样条曲线进行路径平滑拟合，减少机械臂在运动时发生的震动，使路径运动更加平稳。
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公开(公告)号：CN113946621A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111286338.4
申请日：2021-11-02
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供一种基于关联规则的制丝车间数据波动关系的挖掘方法，属于数据挖掘领域。针对制丝工艺参数间波动关系难以描述的问题，本发明借助关联规则充分挖掘不同变量间的波动关系。依托数据离散化设计面向制丝数据关联规则挖掘的数据预处理方法，将制丝数据转换成蕴含原始数据信息的波动数据；进一步利用关联规则原理来设计待挖掘数据的波动规则公式。本发明充分挖掘了不同工艺参数间的波动规则，提高了规则的可解释性和关联结果的准确性，可以准确判断制丝车间各工艺参数之间是否存在波动关系，有利于制丝车间工艺参数的统计与管理，便于制丝产品质量出现问题时可通过调节工艺参数来优化工艺过程。
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公开(公告)号：CN107632845B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710785638.4
申请日：2017-09-04
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F8/10 , G06F16/953 , H04L29/08 , B23C3/18 , G06Q50/10
摘要： 本发明公开了一种转轮叶片多轴铣削加工的集成知识云服务方法和系统，属于转轮叶片类零件云制造加工过程知识服务技术领域。该方法包括步骤：获取转轮叶片多轴铣削加工过程知识服务需求信息，建立知识服务需求模型；输入知识服务任务需求信息；对服务任务需求信息进行解析与匹配；建立知识云服务流程模型，对服务任务相关信息进行规定；对服务过程进行管理，为用户提供知识云服务。该系统包括：人机交互接口、知识云库、任务解析和匹配器、服务流协同活动引擎。该方法和模式为云模式下转轮叶片铣削加工过程提供知识云服务，对转轮叶片加工过程知识资源进行了系统化表示，提高了知识资源的利用率和转轮叶片铣削加工效率。
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公开(公告)号：CN108829030A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810535295.0
申请日：2018-05-30
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明涉及一种整体叶轮叶根的特征刀轨优化方法，属于整体叶轮叶根加工优化领域。本发明通过分析整体叶轮的相邻叶片最小间距以及整体叶轮的叶根区域的曲率特点确定采用盘型铣刀进行整体叶轮叶根加工；通过确定参数的盘型铣刀采用本发明给定的优化模型应用自适应遗传算法求解最优的加工刀具位姿，并获得最优刀轨；可以有效地避免加工时刀具与非加工区域发生干涉，提高整体叶轮叶根区域的加工效率，提高整体叶轮叶根区域的加工质量。
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公开(公告)号：CN108060663A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711226457.4
申请日：2017-11-29
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种多功能水面清理船，包括双体船、油水分离器、储油罐、支撑架、垃圾筐、收集装置、传送带、减速电机、油污收集管、螺旋桨、传动轴、蓄电池、电动机和油泵；所述双体船之间由前往后依次设置收集装置、垃圾筐、油水分离器，储油罐与油水分离器并排设置，双体船与收集装置通过支撑架连接，蓄电池用于供电，双体船内部后侧设有电动机，电动机通过传动轴与螺旋桨连接，油污收集管通过油泵连接油水分离器的进水口，减速电机通过传送带与收集装置相连。本发明既能实现水面漂浮垃圾的收集，并将水面漂浮垃圾储存在垃圾筐中；也能实现水面油污的清理，并将水面油污经过简单过滤之后储存于储油罐中。
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公开(公告)号：CN105799839B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610155199.4
申请日：2016-03-18
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种可多功能可折叠脚踏助力车，属于交通工具领域，其包括箱体、鞍座机构、转向机构、转向固定机构、驱动机构、棘轮驱动机构、同步带传动机构、折叠转向机构、折叠万向轮机构、推杆、储物箱；本发明多功能可折叠脚踏助力车具有“手提式”手提箱功能、“箱式”手推车推行功能和“拉杆箱式”拖车拖行功能，该装置稳定性和可操控性强。
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公开(公告)号：CN107632845A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710785638.4
申请日：2017-09-04
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种转轮叶片多轴铣削加工的集成知识云服务方法和系统，属于转轮叶片类零件云制造加工过程知识服务技术领域。该方法包括步骤：获取转轮叶片多轴铣削加工过程知识服务需求信息，建立知识服务需求模型；输入知识服务任务需求信息；对服务任务需求信息进行解析与匹配；建立知识云服务流程模型，对服务任务相关信息进行规定；对服务过程进行管理，为用户提供知识云服务。该系统包括：人机交互接口、知识云库、任务解析和匹配器、服务流协同活动引擎。该方法和模式为云模式下转轮叶片铣削加工过程提供知识云服务，对转轮叶片加工过程知识资源进行了系统化表示，提高了知识资源的利用率和转轮叶片铣削加工效率。
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