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公开(公告)号：CN117058219A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310926484.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06T7/62 , G06T3/40 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进递归全对场变换光流模型的视频测流方法、装置、存储介质及设备，属于水文测流技术领域，方法包括：获取河流视频并进行切帧处理得到视频帧；基于所述河流视频和预先获取的勘测结果计算变换矩阵，通过变换矩阵将河流视频中各测速点在各视频帧中的图上坐标变换为世界坐标，获取各测速点之间的断面面积；将所述视频帧输入到训练好的改进递归全对场变换光流模型中，输出各测速点相邻两帧之间的像素位移；根据所述像素位移、所述世界坐标和所述断面面积计算河流表面流速；本发明引入了CBAM注意力机制和可变形卷积，能够更好的检测到复杂的河流变化和细微的水面运动，提高算法的准确度。
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公开(公告)号：CN1547317B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200310111195.9
申请日：2003-12-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明为一种适用于DC/DC升降压变换、高频电焊、高频感应加热、无刷直流电机调速、开关磁阻电机功率变换和交流感应电机调速等应用的变流方法。其主要优点是：1)建立在以它为基础上的各种实际应用系统其全部开关器件均在自然零开关状态下工作而无开关损耗问题；2)功率元件采用半控型器件而无任何附加关断电路即可可靠工作；3)可将两路或两路以上功率较小、频率较低的分系统合成为一个具较高斩波频率、较大输出功率的大系统。
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公开(公告)号：CN1547317A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310111195.9
申请日：2003-12-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明为一种适用于DC/DC升降压变换、高频电焊、高频感应加热、无刷直流电机调速、开关磁阻电机功率变换和交流感应电机调速等应用的变流母技术。其主要优点是：1建立在以它为基础上的各种实际应用系统其全部开关器件均在自然零开关状态下工作而无开关损耗问题；2功率元件采用半控型器件而无任何附加关断电路即可可靠工作；3可将两路或两路以上功率较小、频率较低的分系统合成为一个具较高斩波频率、较大输出功率的大系统。
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公开(公告)号：CN119693331A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411766687.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种药片数量检测方法及系统，属于图像数据处理技术领域。其方法包括：获取药盒开口处图像；计算所述药盒开口处图像的自适应阈值，根据所述自适应阈值，对所述药盒开口处图像进行二值化处理，得到二值化后的图像；对所述二值化后的图像进行精细化处理，得到精细化后的图像；对所述精细化后的图像进行全局面积过滤，得到过滤后的图像；对所述过滤后的图像进行竖向切片处理，得到切片后的图像；对所述切片后的图像进行连通域分析，得到药片数量。本发明通过精细化处理、全局面积过滤、竖向切片处理以及连通域分析，能够确保图形中连通域的独立性、有效过滤掉噪声区域、增加药片数量的精确度、显著提高药片检测的准确率。
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公开(公告)号：CN119627408A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411809811.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种磁棒天线结构，属于通信技术领域，包括连接座和三个磁棒天线，磁棒天线为两两正交且缠绕有线圈的磁棒，磁棒天线固定于非磁性材料的连接座；磁棒天线分别外接有谐振电路，谐振电路包括谐振电容和谐振电感；磁棒天线结构的通信方法包括：根据通信需求确定通信参数，并获取磁棒天线的结构参数；通信参数包括最小频率带宽；根据获取的结构参数计算磁棒天线的分布电感；根据计算的分布电感计算频率带宽；根据计算的频率带宽判断磁棒天线的结构参数是否符合通信需求；当计算的频率带宽大于获取的最小频率带宽，则磁棒天线的结构参数符合通信需求。本发明能够解决现有通信线圈结构不稳定或制作难度高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118399807A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410726043.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请公开了一种步进电机调速控制方法、设备、系统和可读存储介质，涉及步进电机控制领域，该系统包括：单片机主控模块：所述单片机主控模块根据根据接收到的按键触发指令确定待执行动作，所述待执行动作包括启动、停止、正转、反转、加速、减速、加减速等级改变以及工作模式，根据所述待执行动作确定步进电机控制信号；驱动模块：所述驱动模块根据所述单片机主控模块发送的电机控制信号驱动步进电机；步进电机：所述步进电机根据所述驱动模块输出的动力，调整至所述步进电机控制信号对应的工作状态，所以，有效解决了相关技术中调速范围有限，而且调速的精度和稳定性不足的技术问题，实现了提升步进电机控制效率以及控制精准性的技术效果。
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公开(公告)号：CN117849386A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410087798.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于标量输运方程的视频测流方法及装置，属于水文测流技术领域。本发明获取河流视频数据并通过切帧处理得到图片帧；确定测速点的世界坐标并经过透射变换矩阵转换为测速点的像素坐标；选取特定区域内的图片帧并经过仿射变换为鸟瞰图，根据鸟瞰图和测速点的像素坐标得到测速点的新像素坐标；基于测速点的新像素坐标和标量输运方程计算测速点的所有相邻图片帧之间的帧间速度，以获得平均帧间速度；将平均帧间速度转换为河流表面实际流速，计算垂线平均流速，最终获得河流总流量；本发明提出的方法采用完全非接触式的视频测流，且不用示踪物，节省了人力，缩短了测量时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109274357B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811105920.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H03K7/08
Abstract: 本发明涉及一种占空比不随频率变化的脉冲调制电路及其调制方法，属于电力电子技术的脉冲调制技术领域。本发明分频电路I的输入端与脉冲源相连，分频电路I的输出端与脉冲占空比控制及抗干扰电路O的输入端相连，脉冲占空比控制及抗干扰电路O的输出端，加固电源电路S的+Vcc电压输出端为分频电路I和脉冲占空比控制及抗干扰电路O电源。本发明在输入脉冲信号频率高达1Hz—4MHz时，都能实现输出脉冲占空比不变，并可控制在30%—80%之间，干扰减小，能很好满足各类电力电子全桥电路的控制要求。
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公开(公告)号：CN115578695B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211453329.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种自由拍摄视角的水尺水位机器视觉检测方法及装置，方法包括：获取一幅自由拍摄视角包含目标水尺的待检测图像；利用预先训练的改进型YOLOv5目标检测网络检测图像中水尺、数字、左侧、右侧以及各类残缺E字符区域；筛选错误并补全漏检；根据水尺区域检测结果将水尺从待检测图像中分离，同时提取该水尺区域中左侧和右侧E字符位置坐标，再结合数字与残缺E字符的类型得到预估水位值；计算通过左侧和右侧E字符中心点直线斜率并通过两者均值进行倾斜校正；利用预先训练的分类网络对目标残缺E字符分类，如果结果与上文类型相同则保持水位值，否则更新水位值。本发明方法能适应不同水尺架设场景，避免人工标定水尺造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN114760566A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210414560.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低频、宽带、大功率水声换能器自动阻抗匹配方法，包括控制系统控制并发射信号源；水深发射机接收信号并进行阻抗匹配，具体包括：功率放大；采用单相脉宽调制(PWM)整流技术进行阻抗匹配；水声换能器匹配并工作；声呐系统根据阻抗匹配后的信号进行声源发射；控制系统接收声源的反馈信号。该低频、宽带、大功率水声换能器自动阻抗匹配方法，通过采用单相脉宽调制(PWM)整流技术，即利用宽范围可控电抗器来代替传统的匹配网络，摆脱了现有阻抗以及传统匹配网络的局限性，从而获得了宽范围的阻抗和电感量调节、宽工作频率范围、宽工作电压范围、宽工作电流范围及宽功率范围的阻抗和电抗器，实现自适应阻抗匹配，方法简单，易于工程实现。
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