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公开(公告)号：CN103438934B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310377730.9
申请日：2013-08-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种球磨机负荷参数的检测方法及装置，属于自动检测领域。融合负荷体的测量电阻值、球磨机筒体的测量重量、球磨机筒体转速，并通过多个数学模型精确计算球磨机的充填率、装载量、球料比的复合式技术方法。装置的球磨机筒体悬空固定在机架上并通过称重传感器测重，球磨机筒体的底部安装有电极，位置传感器和旋转编码器固定在机架的底端，位置传感器和旋转编码器采集的信号通过DI模块传送到计算机，电极采集的与球磨机筒体之间的电阻值信号通过电阻A/D模块、无线发送器和无线接收器传送到计算机，称重传感器采集的球磨机筒体重量信号传送至计算机。本发明是实现球磨机优化控制的前提，对于提高球磨机效率、降低能耗等具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN116673101B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310644830.7
申请日：2023-06-01
Abstract: 本发明涉及一种用于湿式细磨的连续性补加球方法，属于选矿技术与控制技术领域。该用于湿式细磨的连续性补加球方法，运用球径半理论公式计算出各组待磨矿粒所需的精确球径，并结合破碎统计力学完成初装球配比，用向量#imgabs0#表示；采集磨机运行时间t、加入磨机的钢球尺寸对应钢球质量m、初装钢球总质量M、入磨矿量Qi现场运行参数；通过钢球磨损数学模型和钢球单耗数学模型分别计算得到需要的补加钢球尺寸和数量；综合分析钢球磨损数学模型和钢球单耗数学模型计算结果，选择的最优的补加钢球尺寸和数量；由DCS控制按得到的最优的补加钢球尺寸和数量投入磨机。本方法解决了现阶段间断性加球所引起的产品粒度分布不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN115845991B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211559685.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Tavares破碎模型预测半自磨顽石破碎效果确定钢球级配的方法，属于半自磨磨矿优化技术领域。对原矿进行单轴压缩试验；通过积分力‑位移曲线计算出不同粒级矿石的断裂能，拟合出矿石断裂能的对数正态分布函数，拟合损伤变量与位移的幂函数求出的损伤累积常数，统计不同应力能下破碎粒度分布拟合出破碎分布函数；对半自磨给矿进行全粒级粒度筛析，确定给矿的矿石介质、顽石和合格粒级的分布情况；确定半自磨钢球级配对比方案；在EDEM软件中标定Tavares破碎模型的相关参数；计算并设定加入钢球个数和不同粒级矿石颗粒的个数，标定好筒体衬板、钢球及矿石的材料属性参数及颗粒间的接触参数；设定运行参数启动模拟；模拟结束后，预测工业生产半自磨机消除顽石积累的最佳钢球方案。本发明能够实现对半自磨机磨矿过程的运动状态的可视化分析。
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公开(公告)号：CN117034635A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311054574.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于离散元法预测在不同磨矿参数下衬板磨损速率相对大小的方法，属于矿物加工的磨矿技术领域。根据选厂生产需要设置不同磨矿参数的方案；绘制筒体衬板模型、磨矿介质模型和矿石颗粒模型，导入到EDEM模型中；设置材料属性和接触参数；设置其他与现场一致的磨矿参数；获得不同方案下的筒体衬板的累积切向碰撞能量，根据阿卡德磨损定律，对比不同磨矿参数下磨损速率的相对大小，以确定改善衬板磨损的最佳磨矿参数。本发明基于阿卡德磨损定律和离散元素法预测球磨机预测在不同磨矿参数下的衬板磨损速率的相对大小，以确定最佳磨矿参数。
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公开(公告)号：CN116992679A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311013892.4
申请日：2023-08-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于矿石断裂能和离散元法预测矿石破碎效果的方法，属于矿物加工的磨矿技术领域。通过单轴压缩试验得到不同粒级矿石颗粒的轴向力‑位移曲线，拟合出不同粒级矿石断裂能的中位数与矿石粒径幂函数模型以及断裂概率95％对应的断裂能与矿石粒径幂函数模型；将矿石颗粒、钢球介质和工业磨机的筒体的模型及特性参数其导入到EDEM中；设置不同磨矿参数进行模拟仿真试验，获得法向和切向碰撞比能的能谱图；通过能谱图，结合不同粒级矿石幂函数模型，分析不同磨矿参数下破碎效率相对大小，计算有效碰撞能量利用率确定最佳磨矿参数。本发明具有经济效益高、处理方便、易操作等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116764752A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310837161.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及球磨机技术领域，具体地说是一种球磨机及磨矿方法，设有球磨筒体、球磨内衬、大齿轮、小齿轮、减速机、驱动电机、左支架和右支架，左支架和右支架上分别与球磨筒体的两端经环形轴承支撑连接，球磨筒体的左侧设有进料口，球磨筒体的右侧设有出料口，球磨筒体的外壁左侧圆周上与大齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮经减速机与驱动电机的输出轴连接，球磨筒体内壁与球磨内衬连接，球磨内衬内部填充钢球，球磨筒体外架设磁力导向机构，磁力导向机构包括左弧形支架、右弧形支架、电磁吸盘、旋转电机，在旋转电机的带动下实现电磁吸盘沿着弧形支架的上下移动，电磁吸盘与电源连接，具有结构简单、磨矿效果好、磨矿效率高、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN116663183A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310628061.1
申请日：2023-05-30
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种与常规钢球相对应的新型多面体介质的等质量原则尺寸确定方法，属于选矿中的磨矿技术领域。该多面体介质结构为：建立在正四面体的基础上，以正四面体的棱长为半径的四个球相交部分所构成的几何体，该多面体介质材质为钢材；基于矿石力学性质确定所对应的钢球直径D球；根据等质量原则确定对应新型多面体介质质量，并对其进行数学建模，获得D新＝2.147D球。本发明简单实用，无需进行大量繁琐的计算，却可以获得更精确的磨矿介质尺寸，且新型多面体介质尺寸确定是与常规钢球尺寸确定相对应的。
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公开(公告)号：CN116029065A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310094956.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于矿石断裂能确定钢球直径的方法，属于选矿中的磨矿领域。本发明根据入磨矿石最大粒度确定取代表性矿样m吨，测定入磨矿石的粒度组成di、矿石的形状系数β、矿石的密度ρ、矿石的断裂比能Emi；将磨机中的各种工艺参数及测定的di、β、ρ、Emi值代入钢球直径计算公式，精准计算钢球直径。本发明克服了传统经验公式、阿里斯·查尔默斯公式、诺克斯诺德公式与段氏球径半理论公式计算钢球直径的缺陷；磨矿过程更有针对性与选择性，应用过程中磨矿产品粒度更加均匀，减少了较粗及较细粒级含量，增加了中间易选粒级含量，大大提高了金属回收率与品位。
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公开(公告)号：CN115138447A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210864509.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 玉溪矿业有限公司 , 昆明理工大学 , 云南铜业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于钢球与矿石碰撞能量确定半自磨钢球尺寸的方法，属于选矿中的磨矿技术领域；本发明测定了矿石的最大单轴抗压强度σ压、球磨机转速率ψ、半自磨机半径R、代入钢球直径计算公式，计算精确确定的钢球直径D；将计算确定的D直径与其它大小的钢球在实验室同等条件下进行磨矿循环对比试验，从磨矿产品关键粒级产率的角度比较不同尺寸钢球磨矿效果来验证半自磨钢球直径的精确性；本发明考虑了矿石性质以及多个影响钢球运动状态的因素，从钢球在磨机内运动状态出发，建立了基于钢球对矿石破碎能量相匹配的计算钢球直径方程，为提高磨矿产品质量和节能降耗提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115007304A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210438377.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及回收黄金技术领域，具体地说是一种磨矿二次精准控制分级与预先回收提高金回收率的系统及工艺，其特征在于该系统包括磨矿系统、一次分级系统、二次分级系统、常规浮选作业系统、优先浮选作业系统，通过磨矿分级作业、二次分级和常规浮选作业、优先浮选作业、常规浮选作业和优先浮选作业合并组成总金精矿作业，具有系统简单、药剂用量少，浮选效率高，金回收率高等优点。
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