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公开(公告)号：CN109500802A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811515087.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度的仿生机械臂，属于机器人设备领域。工作时，肩部舵机II工作，带动舵盘IV旋转，舵盘IV旋转带动与其相连的内部法兰盘II、内部法兰盘I、外部法兰盘I、外部法兰盘II、深沟球轴承44转动，进而带动肩部舵机I转动，肩部舵机I转动带动肘部舵机转动，肘部舵机转动带动腕部舵机I、腕部舵机II转动，腕部舵机I、腕部舵机II与电机的工作依次通过传动蜗杆II、传动蜗杆I将动力传输给基体，此时基体沿着背板上的轨道进行往复运动，从而整个五连杆机构进行往复运动，实现抓取任务。本发明高度仿生，拥有多自由度，可以极大地满足人类生活中对物体的抓取不便的需求，且加工制造较为方便，节约了人力资源成本。
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公开(公告)号：CN103461937B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310436155.5
申请日：2013-09-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23L1/226
Abstract: 本发明公开了一种鲜香调味粉的加工方法，该方法选择新鲜北虫草和干巴菌的可食部分，洗净碎后用胶体磨磨成浆料，然后将北虫草浆料、干巴菌浆料、葡萄糖、食盐混合均匀成混合浆料，加热冷却至常温得增香浆料；增香浆料干燥、轧碎，包装即得；该产品兼具干巴菌的独特天然香味和北虫草的浓厚鲜味，又经过羰氨反应增香，是一种风味极佳的鲜香调味粉，其本发明方法简单、易操作，适宜工业化生产。
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公开(公告)号：CN107435377A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710535692.3
申请日：2017-07-04
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: E04B1/2403 , E04B2001/2406 , E04B2001/2415 , E04B2001/2418
Abstract: 本发明涉及装配式钢结构类加强环板式法兰梁柱节点及其使用方法，属于建筑结构构件技术领域。本发明包括加强环板、柱座、贴板、搭板；柱之间通过柱端的带预制螺栓孔的加强环板和柱座端部的法兰盘高强螺栓连接；柱与梁翼缘之间通过加强环板上预制螺栓孔和梁翼缘螺栓孔高强螺栓连接；柱座两端设有搭板，梁腹板与柱座之间通过贴板连接，具体为，贴板上的螺栓孔同时和梁腹板上的螺栓孔、柱座的搭板上的螺栓孔高强螺栓连接。本发明可以在工厂统一加工生产，可产品化、模数化，有利于装备式钢结构的构件标准化；本节点承载力高，强度高，耗能能力好，有利于结构的安全性与抗震能力。
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公开(公告)号：CN103525627B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310494036.5
申请日：2013-10-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C12G3/02
Abstract: 本发明公开了一种块菌糯米复合发酵酒的生产工艺，该方法首先制取新鲜块菌浆料，然后将糯米粉调浆，加入高温α-淀粉酶进行糊化并液化，冷却，加入糖化酶进行糖化、过滤，将滤液与新鲜块菌浆料混合，调整糖度，再添加亚硫酸，加热进行杀菌，冷却至常温得发酵基质，基质中加入活性干酵母进行密闭发酵、降温，再发酵过滤得到发酵酒液；对发酵过程中产生的气体冷凝回收得到香气回收液，将香气回收液与发酵酒液混合进行陈酿，过滤包装，即得块菌糯米复合发酵酒，该产品无色透明、酒味醇和、香味浓厚，具有块菌和糯米的营养价值和保健作用，是一种风味独特，比较适合大众饮用的块菌糯米发酵保健酒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103525627A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310494036.5
申请日：2013-10-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C12G3/02
Abstract: 本发明公开了一种块菌糯米复合发酵酒的生产工艺，该方法首先制取新鲜块菌浆料，然后将糯米粉调浆，加入高温α-淀粉酶进行糊化并液化，冷却，加入糖化酶进行糖化、过滤，将滤液与新鲜块菌浆料混合，调整糖度，再添加亚硫酸，加热进行杀菌，冷却至常温得发酵基质，基质中加入活性干酵母进行密闭发酵、降温，再发酵过滤得到发酵酒液；对发酵过程中产生的气体冷凝回收得到香气回收液，将香气回收液与发酵酒液混合进行陈酿，过滤包装，即得块菌糯米复合发酵酒，该产品无色透明、酒味醇和、香味浓厚，具有块菌和糯米的营养价值和保健作用，是一种风味独特，比较适合大众饮用的块菌糯米发酵保健酒。
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公开(公告)号：CN103461937A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310436155.5
申请日：2013-09-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23L1/226
Abstract: 本发明公开了一种鲜香调味粉的加工方法，该方法选择新鲜北虫草和干巴菌的可食部分，洗净碎后用胶体磨磨成浆料，然后将北虫草浆料、干巴菌浆料、葡萄糖、食盐混合均匀成混合浆料，加热冷却至常温得增香浆料；增香浆料干燥、轧碎，包装即得；该产品兼具干巴菌的独特天然香味和北虫草的浓厚鲜味，又经过羰氨反应增香，是一种风味极佳的鲜香调味粉，其本发明方法简单、易操作，适宜工业化生产。
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公开(公告)号：CN210184957U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201822151617.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外壳为中空的长方体结构，所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件，鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件，且鞋柜外壳上设有与各部件相对应的开口，本实用新型解决了目前具有下肢行为障碍人们的日常弯腰穿脱鞋问题，极大地改善了目前这类人在穿脱鞋方面需要人工辅助完成的现状，可节约大量的人力物力，本实用新型全程智能化完成，可对鞋子进行烘干、除臭、杀菌消毒等日常的护理，符合智能家居时代的发展要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209440151U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822029901.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人上的推送装置，属于传输机械技术领域。本实用新型，包括直线舵机、丝杆、连杆机构、旋转载物平台，直线舵机通过丝杆驱动连杆机构，进而带动旋转载物平台展开与收起，实现服务机器人能够对物品进行收纳与推送的目的。本实用新型直接安装在服务机器人的躯体上，以克服工作空间的限制，可做旋转式运动实现服务机器人对物品的自主收纳与推送，克服了依赖外部环境实现的问题。
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公开(公告)号：CN208566094U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821102387.1
申请日：2018-07-12
Abstract: 一种多方位可调型电视吊装架，属于日常生活领域，所述可调型电视架包括上部吊架、下部的电视架和吊杆，上部吊架固定在吊顶或天花板上，下部的电视架上连接有电视机，吊杆上下两端分别连接有上部吊架和下部的电视架，吊杆为高度可调型结构，电视架以吊杆为轴心转动，利用本多方位可调型电视吊装架，可对电视进行升降和转向，可在固定位置观看不同大小的电视，也可从不同方向观看电视，提高了电视欣赏性。
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