公开(公告)号：CN102481931B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201080040218.X

申请日：2010-08-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 竹村雅幸 ,  村松彰二 ,  古泽勋 ,  大辻信也 ,  志磨健

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/00 ,  G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2550/143 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种抑制误控制并同时扩大行车线脱离防止的适用范围的车辆控制装置。车辆控制装置具有：拍摄本车前方的图像的车载相机(600)；从多个车辆控制方法中决定一个车辆控制方法，利用决定的车辆控制方法来控制致动器的ECU(610)，其中，车载相机具有按区域可靠度计算部(400)，该按区域可靠度计算部(400)基于拍摄而取得的图像和识别的行车道而分割成多个区域，按分割的区域来计算可靠度，并输出按区域可靠度信息，ECU基于按区域可靠度信息来决定车辆控制方法。

公开(公告)号：CN102481931A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080040218.X

申请日：2010-08-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 竹村雅幸 ,  村松彰二 ,  古泽勋 ,  大辻信也 ,  志磨健

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/00 ,  G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2550/143 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种抑制误控制并同时扩大行车线脱离防止的适用范围的车辆控制装置。车辆控制装置具有：拍摄本车前方的图像的车载相机(600)；从多个车辆控制方法中决定一个车辆控制方法，利用决定的车辆控制方法来控制致动器的ECU(610)，其中，车载相机具有按区域可靠度计算部(400)，该按区域可靠度计算部(400)基于拍摄而取得的图像和识别的行车道而分割成多个区域，按分割的区域来计算可靠度，并输出按区域可靠度信息，ECU基于按区域可靠度信息来决定车辆控制方法。