公开(公告)号：CN111742236A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201980007417.1

申请日：2019-01-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 照井孝一 ,  工藤真

IPC: G01S13/931 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 提供一种噪声消除学习装置以及具备该噪声消除学习装置的车辆，该噪声消除学习装置例如在高速道路上的自动驾驶中，能够以在相同的场所不进行无用的减速等处理的方式进行控制。噪声消除学习装置(14)的检测判断处理部(143)与认知物体以及自身车辆位置信息相关联地将认知物体作为判断物体预先存储在信息存储部(144)(的数据表)中，根据由自身车辆位置推定部(142)推定出的自身车辆(1)的位置，判断由传感器识别认知部(141)认知到的认知物体与存储在信息存储部(144)(的数据表)中的判断物体是否一致，从而来判断由传感器识别认知部(141)认知到的认知物体是否正确。

公开(公告)号：CN109789842A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780060928.0

申请日：2017-09-08

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 堀田勇树 ,  樱井康平 ,  工藤真 ,  吉村健太郎

IPC: B60R16/02 ,  F02D45/00 ,  G06F9/44 ,  G06F9/54

CPC classification number: B60R16/02 ,  F02D45/00 ,  G06F8/00 ,  G06F9/44 ,  G06F9/445 ,  G06F9/54

Abstract: 车载处理装置具备：信号输入部，生成基于来自于外部的输入信号的输入数据；处理部，执行基于所述输入数据运算输出数据的运算处理；信号输出部，生成基于所述输出数据的输出信号并输出至外部；以及存储部，存储用于使所述处理部执行所述运算处理的应用软件，所述应用软件具有：数据管理层，用于在所述存储部上管理作为与规定的对象要素对应的数据的集合的目标数据；数据适配层，用于基于所述输入数据生成所述目标数据，将所生成的所述目标数据输出至所述数据管理层；以及数据运算层，用于从所述数据管理层获取所述目标数据，基于所获取的所述目标数据运算所述输出数据。

公开(公告)号：CN107683234A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201680034899.6

申请日：2016-06-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 堀田勇树 ,  早濑茂规 ,  工藤真

IPC: B60W40/02 ,  G08G1/16

Abstract: 一种搭载于车辆的周边环境识别装置，其具备：行驶路径信息取得部，其取得表示车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于车辆周边的环境要素的、包括表示与车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于行驶路径信息和空间上位置关系信息，计算环境要素中的与车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于环境要素行驶关系性计算部计算出的与车辆的行驶的关系性，提供关于环境要素的信息。