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公开(公告)号：CN109068938B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201680084562.6
申请日：2016-04-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明的插入系统(10)包括：插入装置(30)，其具有可插入到被插入体的内部的插入部(40)；和刚性可变部(70)，其利用可随温度而变化的刚性使插入部(40)的至少一部分的刚性变化，温度与刚性的关系基于弯曲状态而变化。插入系统(10)包括：检测刚性可变部(70)的弯曲状态的弯曲状态检测部(80)；和刚性可变控制部(103)，其基于弯曲状态检测部(80)检测出的刚性可变部(70)的弯曲状态来决定目标温度，并将刚性可变部(70)的温度控制为目标温度。
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公开(公告)号：CN108024688B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201580083084.2
申请日：2015-07-15
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 形状运算装置(10)具有：光检测器(16)，其对使用传感器(12)而获取的波长与光量的关系即光量信息进行检测，该传感器(12)构成为针对与多个被检测部(26)分别对应的波长而检测到的光量根据多个被检测部各自的形状而不同；以及运算部(50)，其根据光量信息进行与多个被检测部各自的形状相关的运算。形状运算装置(10)还具有设定变更部(40A、42、14A)，该设定变更部变更输入给传感器的光的强度、以及光检测器根据从传感器输出的光而生成的电信号中的至少一方的动态范围。
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公开(公告)号：CN105050476B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201480017518.4
申请日：2014-03-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0051 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00039 , A61B1/0005 , A61B1/00057 , A61B1/00165 , A61B5/062 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具备：插入部(112)，插入到被插入体(P)；主体(102)，是配置在被插入体(P)的外部的基准部；连接线缆(108)，具有连续地可动的可动部，将插入部(112)与主体(102)连接；以及第1形状传感器(204)，通过检测连接线缆(108)的弯曲量，检测以主体(102)为基准的线缆的形状。
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公开(公告)号：CN107105996A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580071644.2
申请日：2015-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0661 , A61B1/04 , A61B1/06 , G02B23/2469 , G02B23/26
Abstract: 内窥镜系统(1)的照明装置具备：光源部(21)，是具备峰值波长不同的多个激光(L1～L6)的光源部(21)，该多个激光(L1～L6)被分类为多个窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)；彩色拍摄部(32)，检测照明光的照明色；存储部(26)，存储窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)的正确照明色；输出计算部(25)，按照窄波段光源组，使属于窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)的多个激光(L1、L2；L3、L4；L5、L6)发光，将得到的照明色与各窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)的正确照明色比较，计算属于各窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)的各个激光(L1、L2；L3、L4；L5、L6)的正确输出；光源控制部(28)，基于计算出的正确输出，控制多个激光(L1～L6)。
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公开(公告)号：CN104837397B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380064709.1
申请日：2013-11-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00055 , A61B1/00013 , A61B1/00016 , A61B1/00066 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/005 , A61B1/0669 , A61B1/07 , A61B6/12 , G01D5/268 , G01D5/3473 , G01T1/00 , G02B23/2476 , G02B23/26
Abstract: 一种插入辅助信息检测系统(1)，具有内窥镜装置和检测可动部(13)中的插入部(12)与把持部(11)的相对移动量的旋转量检测传感器(50)，该内窥镜装置具备：插入到观察对象物的管内的插入部(12)、由操作者把持的把持部(11)、使插入部(12)与把持部(11)相对移动地机械连接的可动部(13)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106455935A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580034488.2
申请日：2015-05-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0638 , A61B1/00165 , G02B6/14 , G02B23/24 , G02B23/2469
Abstract: 本发明的一实施方式是具备输入部、存储部和形状运算部的形状推定装置。输入部构成为：被输入用传感器取得的波长与光量之间的关系即光量信息，上述传感器构成为：针对与多个被检测部分别对应的波长而检测的光量根据多个被检测部各自的形状而不同。存储部存储包含形状特性信息的光量推定关系，上述形状特性信息表示针对多个被检测部的各个被检测部的、形状与波长与光量之间的关系。形状运算部基于光量信息和光量推定值，对多个被检测部各自的形状进行运算，上述光量推定值是基于光量推定关系而算出的波长与光量之间的关系。并且，本发明的其他实施方式是具备该形状推定装置的内窥镜系统、这样的形状推定方法以及程序。
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公开(公告)号：CN106413513A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580028417.1
申请日：2015-05-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00 , G01B11/255 , G02B23/24
CPC classification number: A61B1/005 , A61B1/00 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/00091 , A61B1/00165 , A61B1/015 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B5/065 , G01B11/255 , G01D5/35345 , G02B23/2476 , G02B23/26
Abstract: 提供一种提高检测精度的曲率传感器。曲率传感器沿着有挠性的线状的检测对象设置，能够检测上述检测对象的曲率，具有：光源；导光部件，沿着上述检测对象设置，将来自上述光源的光导光；多个被检测部，设在沿着上述导光部件的长度方向的多个部位，具有光吸收性，并且具备具有相互不同的固有的吸收图案的吸收带、和具有上述吸收带中的固有的特征性吸收图案的特征性吸收带；光检测器，能够检测从上述光源向上述被检测部照射的与上述特征性吸收带对应的带宽的光中的、没有被上述特征性吸收带吸收的余部光；运算部，基于上述余部光的变化率运算上述检测对象的曲率。
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公开(公告)号：CN105828688A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201480069005.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/00165 , G01B11/24 , G02B23/2469
Abstract: 本发明的一实施方式，具备向被插入体插入的可挠性的插入部和对上述插入部的弯曲形状进行检测的弯曲形状检测传感器，弯曲形状检测传感器是具备至少具有芯、包层、覆盖层以及机械安装于芯而对弯曲形状进行检测的被检测部的光纤的插入装置。光纤至少配置于插入部。此外，光纤具有直接或间接地抑制被检测部相对于插入部的相对位移的1个以上的位移抑制部。
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公开(公告)号：CN105473980A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480043377.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00096 , A61B1/00045 , A61B1/0017 , A61B1/06 , A61B2034/2061 , G01B11/24 , G01D5/268
Abstract: 特性变化部(201)的至少一部分相对于特性变化部(203)的至少一部分在光学式传感器(10)的周向上配设在不同的位置。此外，特性变化部(201)的至少一部分相对于特性变化部(203)的至少一部分在光学式传感器(10)的轴向上配设在不同的位置。
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公开(公告)号：CN111465340B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201780097659.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 推荐操作呈现系统(1)具有：插入设备(10)，其具有插入部(11)；插入部形状检测部(20、103)，其检测插入部的至少一部分的形状作为形状信息；参照数据获取部(108)，其获取推荐操作参照数据，该推荐操作参照数据包含与插入部的规定的状态相关的参照关注状态信息和与参照关注状态信息对应地预先设定的操作方向和目标状态信息；关注状态和操作管理信息运算部(104),其根据形状信息对与插入部的规定的状态相关的关注状态信息进行运算，并至少根据关注状态信息和目标状态信息对操作管理信息进行运算；推荐操作运算部(105)，其对推荐操作信息进行运算，该推荐操作信息包含至少基于关注状态信息的推荐操作方向和至少基于操作管理信息的推荐操作量；以及输出信息处理部(106)，其输出包含推荐操作信息在内的信息。
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