公开(公告)号：CN112970188B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201980070977.1

申请日：2019-10-24

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 石上翔太 ,  藤田淳 ,  德永智久

IPC: H02P6/18 ,  H02P8/00 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明的位置推定装置在转子角小于1周的范围内取得转子的3处以上的磁场强度的检测值。从预先确定为转子的极对编号的多个分区中，根据磁场强度的检测值来选择分区。具有特征量计算部，其根据与所选择的分区对应的磁场强度的检测值的组合，计算磁场强度的波形的多个特征量。具有推定部，其按与选择出的分区对应起来的段，判定预先学习到的多个特征量的大小关系与计算出的多个特征量的大小关系是否一致，将与大小关系一致的段对应起来的极对编号推定为转子的旋转位置。

公开(公告)号：CN109075727B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201780028288.5

申请日：2017-02-27

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 藤田淳 ,  石上翔太 ,  福村友博

IPC: H02P6/06

Abstract: 提供一种能够改变针对每一脉冲的转子的位置变化量的马达模块。在一方式中，本发明的马达模块具有：驱动马达M的马达驱动电路(10)；以及输出马达(M)中的转子(R)的位置估计信号的位置估计装置(30)。还具有：马达控制电路(20)，其响应脉冲信号而对马达驱动电路(10)提供电压指令值；以及可变步长存储器(40)，其存储有规定针对脉冲信号的1个脉冲的转子(R)的位置变化量的可变步长信息。位置估计信号是模拟或数字的信号。在接收了脉冲信号时，马达控制电路(20)根据从位置估计装置(30)获取的转子(R)的位置估计值和从可变步长存储器(40)读出的可变步长信息而确定电压指令值。马达驱动电路(10)根据电压指令值而改变转子(R)的位置。

公开(公告)号：CN112970187A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201980070692.8

申请日：2019-10-24

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 石上翔太 ,  藤田淳 ,  德永智久

IPC: H02P6/16

Abstract: 本发明的位置推定装置具有：特征量计算部，其在转子角小于1周的范围内，根据转子角来取得转子的3处以上的磁场强度的检测值，根据磁场强度的检测值来计算磁场强度的波形的多个特征量；以及推定部，其按转子的极对编号，判定预先学习到的多个特征量的大小关系的模式与计算出的多个特征量的大小关系的模式是否一致，将大小关系的模式一致的极对编号推定为转子的旋转位置。