公开(公告)号：CN103419875A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310183416.7

申请日：2013-05-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 清水雅浩 ,  盐见欣宣 ,  竹村佳也 ,  矢田涉 ,  武藤裕辅 ,  仲川雄飞

IPC: B62K17/00 ,  B62K1/00

CPC classification number: B62K3/007 ,  B60B19/003 ,  B60B19/12 ,  B62H1/12 ,  B62K1/00 ,  B62K11/007

Abstract: 一种倒置摆动式车辆，包括：车辆主体框架；包括配置成形成环的多个可转动从动滚子的主轮以及被支承以便在车辆主体框架上转动的一对左右驱动盘。每个驱动盘包括布置成以扭转关系与从动滚子接触的多个可转动驱动滚子。车辆还包括设置在驱动盘的外侧上的一对左右从动滑轮以及在主轮的上方附接到车辆主体框架并包括具有附接驱动滑轮的输出动力轴的马达的一对左右驱动单元。环形传送构件使驱动滑轮和从动滑轮互连。左右驱动单元彼此以竖直偏移关系布置。