编码器
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110388943B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201910307807.2

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明提供一种高精度并且能够抑制外部磁通的影响的编码器。编码器(1)包括包含检测磁铁(30)的位置的第一磁敏元件(70)及第二磁敏元件(79)的多个磁敏元件传感器部(60),作为磁敏元件传感器部(60),至少设置有第一磁敏元件传感器部(61)及第二磁敏元件传感器部(62),第一磁敏元件传感器部(61)及第二磁敏元件传感器部(62)是以如下的方式而配置,即,第一磁敏元件传感器部(61)与第二磁敏元件传感器部(62)的第一磁敏元件(70)彼此的输出、以及第二磁敏元件(79)彼此的输出配置于以电角度计具有180°的偶数倍的相位差的位置即以机械角度计30°以下。

    编码器及电动机
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114221493A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111074544.9

    申请日:2021-09-14

    Inventor: 斋藤豊

    Abstract: 本发明提供一种具备低成本且磁特性良好的磁屏蔽件的编码器及电动机。电动机(1)具备:转子(2),其具备旋转轴(20);定子(3),其在径向上与转子(2)对置;以及编码器(10),其检测转子(2)的旋转。编码器(10)具有:固定于旋转轴(20)的轴线方向(L)的一侧(L1)的端部的磁铁保持架(11);被磁铁保持架(11)保持的磁铁(12);从轴线方向L的一侧(L1)与磁铁(12)对置的磁传感器(13)及配置有磁传感器(13)的传感器基板(14);以及围绕磁铁(12)及磁传感器(13)的屏蔽部件(16)。屏蔽部件(16)由冷轧钢板(SPCC)形成,至少进行两次磁退火加工。

    编码器及带编码器的电动机

    公开(公告)号:CN111486877B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202010053745.X

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机,能够抑制组装时的编码器电缆及基板的损伤,且提高编码器的组装作业的作业性。编码器(10)具备装设连接器(18)的基板(60)、连接于连接器的编码器电缆(5)、从磁体(16)的相反侧覆盖基板(60)的编码器罩(12)、收容磁体(16)及编码器罩(12)的编码器壳体(11)、以及配置于编码器壳体(11)的端板部(111)和编码器罩(12)之间的电缆引导部件(20)。编码器电缆(5)从连接器(18)向与配线取出部(113)相反的一侧(X2侧)延伸后朝向配线取出部(113)侧(X1侧)折回,穿过设于两个电缆引导部件(20)之间的电缆通道(23)穿绕到配线取出部(113)。

    磁传感器装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111947693A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010396842.9

    申请日:2020-05-12

    Inventor: 川手浩 斋藤豊

    Abstract: 本发明提供一种磁传感器装置,具备磁栅尺和磁传感器,即使从外部施加磁场,也能够抑制检测精度的降低。在该磁传感器装置中,构成+a相磁阻图案(11)的磁阻图案(27a~27d、28a~28d)各自的导体的长度方向、构成-a相磁阻图案(12)的磁阻图案(29a~29d、30a~30d)各自的导体的长度方向、构成+b相磁阻图案(13)的磁阻图案(31a~31d、32a~32d)各自的导体的长度方向以及构成-b相磁阻图案(14)的磁阻图案(33a~33d、34a~34d)各自的导体的长度方向沿恒定方向各改变规定角度。

    电动机
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111198340A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201911117556.8

    申请日:2019-11-15

    Inventor: 斋藤豊

    Abstract: 本发明提供一种容易形成且灵敏度高的电动机。电动机(1)具备:磁体支架(15),该磁体支架(15)具有磁化有一对N极和S极的第一磁体(161)和磁化有多对N极和S极的第二磁体(162),并且能够与第一磁体(161)及第二磁体(162)双方的磁体(16)一起旋转;以及基板(60),该基板(60)安装有在磁体支架(15)的旋转轴线方向(L)上与第一磁体(161)相向设置的第一磁敏元件(171)和在旋转轴线方向(L)上与第二磁体(162)相向设置的第二磁敏元件(172),第二磁敏元件(172)比第一磁敏元件(171)更向磁体(16)侧突出。

    编码器及电动机
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114221493B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202111074544.9

    申请日:2021-09-14

    Inventor: 斋藤豊

    Abstract: 本发明提供一种具备低成本且磁特性良好的磁屏蔽件的编码器及电动机。电动机(1)具备:转子(2),其具备旋转轴(20);定子(3),其在径向上与转子(2)对置;以及编码器(10),其检测转子(2)的旋转。编码器(10)具有:固定于旋转轴(20)的轴线方向(L)的一侧(L1)的端部的磁铁保持架(11);被磁铁保持架(11)保持的磁铁(12);从轴线方向L的一侧(L1)与磁铁(12)对置的磁传感器(13)及配置有磁传感器(13)的传感器基板(14);以及围绕磁铁(12)及磁传感器(13)的屏蔽部件(16)。屏蔽部件(16)由冷轧钢板(SPCC)形成,至少进行两次磁退火加工。

    编码器及带编码器的电动机

    公开(公告)号:CN111490645B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202010052718.0

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明提供一种编码器及带编码器的电动机,提高编码器罩和编码器电路的信号地的电导通的可靠性,且提高编码器罩的组装作业的作业性。编码器(10)具备从磁体(16)的相反侧覆盖设置有编码器电路的基板(60)的导电性的编码器罩(12)和固定部件(125)。固定部件(125)是导通部件,从基板(60)向与磁体(16)相反的一侧突出。固定部件(125)的至少一个与编码器电路的信号地电连接。通过将固定部件(125)的端部与编码器罩(12)的固定孔(124)嵌合,将编码器罩(12)与信号地电连接,且将编码器罩(12)固定。

    编码器及电动机
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114257045A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111116908.5

    申请日:2021-09-23

    Inventor: 斋藤豊

    Abstract: 一种编码器和电动机,以廉价的结构,即使在不按规格使用电磁制动器的情况下也抑制编码器的检测精度的降低。电动机具备:转子及定子;电磁制动器;以及编码器。编码器的在与旋转轴的前端面之间设置有规定气隙的位置保持磁铁。另外,磁铁保持架(11)的周壁(112)具备设置在环状突部(113)的内周侧的第一环状台阶部(114),该环状突部设置在轴线方向的一侧的前端,磁铁嵌入设置在第一环状台阶部的内周侧的第二环状台阶部(115)。编码器电路(17)具备修正部(18),该修正部对根据磁传感器(13)的输出求得的检测角度进行消除以比规格电压低的电压驱动电磁制动器时产生的制动器磁场的影响引起的检测误差的修正处理。

    磁体组装体的制造方法、磁体组装体及编码器

    公开(公告)号:CN111486873B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202010052691.5

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 一种磁体组装体的制造方法、磁体组装体及编码器,在编码器中,根据第一磁体和第二磁体的分极位置的偏差,适当地进行磁敏元件的输出的校正。编码器(10)具备磁体组装体(15),该磁体组装体具有与旋转轴(2)一体旋转的磁体支架(19)和固定于磁体支架上的第一磁体(161)及第二磁体(162)。第一磁体在周向上磁化出N极和S极各一极,且与第一磁敏元件(171)对置,第二磁体在周向上交替磁化出多个N极和S极,且与第二磁敏元件(172)对置。以使第一磁体的磁化分极线(M1)和第二磁体的磁化分极线(M2)的角度位置不一致的方式,设定第一磁体(161)的磁极和第二磁体(162)的磁极的目标位置,制造磁体组装体。

    编码器
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110388944B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN201910308049.6

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明提供一种高精度且能抑制磁通变动的影响的编码器。编码器(1)包括包含检测旋转磁铁(30)的位置的第一磁敏元件(70)及第二磁敏元件(79)的多个磁敏元件传感器部(60),作为磁敏元件传感器部(60),包括相对于旋转磁铁(30)容许规定误差范围而等间隔地配置的等间隔磁敏元件传感器部(61)及(63),规定的误差范围是从成为等间隔的位置起以磁周期计一个周期以内的范围,即是第一等间隔磁敏元件传感器部(61)的第一磁敏元件(70)的输出与第二等间隔磁敏元件传感器部(63)的第一磁敏元件(70)的输出、及第一等间隔磁敏元件传感器部(61)的第二磁敏元件(79)的输出与第二等间隔磁敏元件传感器部(63)的第二磁敏元件(79)的输出能满足以电角度计具有180°的偶数倍的相位差的位置关系的范围。

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