公开(公告)号：CN103378686A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310127950.6

申请日：2013-04-12

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 草间健司 ,  谷口幸一 ,  中山裕次

IPC: H02K7/102 ,  F16D65/22 ,  F16D121/20 ,  F16D131/00

Abstract: 本发明提供一种能够相对于马达轴恰当配置制动器的带制动器马达。在带制动器马达（1）中，在马达部（2）的反输出侧（L2）的端面与制动器用定子（40）的输出侧端面（401）之间配置有制动器定位板（3）。制动器定位板（3）具有夹持在马达部（2）的反输出侧（L2）的端面与制动器用定子（40）的输出侧端面（401）之间的环状端板部（31）、以及从环状端板部（31）的内周缘向反输出侧（L2）垂直突出从而与制动器用定子（40）的内周面（402）接触的筒部（32）。因此，制动器定位板（3）以马达部（2）为基准被定位，制动器用定子（40）借助制动器定位板（3）定位在马达部（2）。

公开(公告)号：CN111490645B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202010052718.0

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 上條健 ,  斋藤豊 ,  中山裕次 ,  樋口大辅

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/01 ,  H02K5/10 ,  G01D5/14

Abstract: 本发明提供一种编码器及带编码器的电动机，提高编码器罩和编码器电路的信号地的电导通的可靠性，且提高编码器罩的组装作业的作业性。编码器(10)具备从磁体(16)的相反侧覆盖设置有编码器电路的基板(60)的导电性的编码器罩(12)和固定部件(125)。固定部件(125)是导通部件，从基板(60)向与磁体(16)相反的一侧突出。固定部件(125)的至少一个与编码器电路的信号地电连接。通过将固定部件(125)的端部与编码器罩(12)的固定孔(124)嵌合，将编码器罩(12)与信号地电连接，且将编码器罩(12)固定。

公开(公告)号：CN109217571B

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201810723473.2

申请日：2018-07-04

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 中山裕次

IPC: H02K11/215

Abstract: 本发明涉及一种电动机以及编码器电缆的连接方法，在具有编码器的电动机中，使来自编码器电缆的电噪声的影响下降。电动机(1)具有检测旋转轴(2)的旋转的编码器(10)。编码器(10)在搭载有感磁元件(17)的基板(60)上设有基板侧连接器(18)，连接于基板侧连接器(18)的编码器电缆(5)包括与电缆侧连接器(6)连接的信号线(5a)及自信号线(5a)分支并引出的框架接地线(5b)。框架接地线(5b)与编码器电缆(5)的屏蔽材电性连接，并使用将编码器保持件(14)固定于电动机壳体(4)的三根固定螺栓(145)中的一根(框架接地线固定螺栓(145A))而与电动机壳体(4)电性连接。

公开(公告)号：CN109217571A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810723473.2

申请日：2018-07-04

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 中山裕次

IPC: H02K11/215

Abstract: 本发明涉及一种电动机以及编码器电缆的连接方法，在具有编码器的电动机中，使来自编码器电缆的电噪声的影响下降。电动机(1)具有检测旋转轴(2)的旋转的编码器(10)。编码器(10)在搭载有感磁元件(17)的基板(60)上设有基板侧连接器(18)，连接于基板侧连接器(18)的编码器电缆(5)包括与电缆侧连接器(6)连接的信号线(5a)及自信号线(5a)分支并引出的框架接地线(5b)。框架接地线(5b)与编码器电缆(5)的屏蔽材电性连接，并使用将编码器保持件(14)固定于电动机壳体(4)的三根固定螺栓(145)中的一根(框架接地线固定螺栓(145A))而与电动机壳体(4)电性连接。

公开(公告)号：CN103378685A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310127750.0

申请日：2013-04-12

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 草间健司 ,  谷口幸一 ,  中山裕次 ,  鹤田稔史

IPC: H02K7/102 ,  F16D65/22 ,  F16D121/20 ,  F16D131/00

Abstract: 本发明提供一种能够有效降低从制动器侧到编码器的漏磁的带制动器马达。在带制动器马达（1）中，在制动器（4）与编码器（6）之间设置有以封闭制动器壳体（82）的反输出侧（L2）的开口的方式而由磁性材料构成的隔板（5）。因此，能够将从制动器（4）到编码器（6）侧的漏磁抑制到较少。并且，由于制动器壳体（82）为非磁性的，因此能够抑制通过制动器壳体（82）从制动器（4）到编码器（6）侧的漏磁。在隔板（5）的反输出侧（L2）的端面固定有基板保持板（65），编码器（6）的磁传感器（67）装设于保持在基板保持板（65）上的基板（66）。

公开(公告)号：CN113572301B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202110466717.5

申请日：2021-04-28

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 中山裕次 ,  樋口大辅 ,  斋藤豊

IPC: H02K5/22 ,  H01B7/18 ,  H01B7/17

Abstract: 一种电动机，具备具有转子及定子的电动机主体部、容纳电动机主体部的电动机壳体以及朝电动机壳体的外部引出的屏蔽线，即使能防止拉力作用于屏蔽线时屏蔽线拉出，也能改善外观。该电动机中，屏蔽线(8)形成有屏蔽材料(37)和绝缘被膜(38)被去除而露出中芯线(36)的中芯线露出部(8a)和中芯线(36)被屏蔽材料(37)及绝缘被膜(38)覆盖的中芯线包覆部(8b)，中芯线露出部(8a)和中芯线包覆部(8b)的边界部分形成有屏蔽材料(37)折回并固定在中芯线包覆部(8b)侧的绝缘被膜(38)的外周面上的屏蔽材料固定部(8c)。电动机壳体形成有限制屏蔽材料固定部(8c)向电动机壳体外部移动的限制部(29d)。

公开(公告)号：CN111486877B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202010053745.X

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 上條健 ,  中山裕次 ,  樋口大辅 ,  斋藤豊

IPC: G01D5/245 ,  H02K11/215

Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机，能够抑制组装时的编码器电缆及基板的损伤，且提高编码器的组装作业的作业性。编码器(10)具备装设连接器(18)的基板(60)、连接于连接器的编码器电缆(5)、从磁体(16)的相反侧覆盖基板(60)的编码器罩(12)、收容磁体(16)及编码器罩(12)的编码器壳体(11)、以及配置于编码器壳体(11)的端板部(111)和编码器罩(12)之间的电缆引导部件(20)。编码器电缆(5)从连接器(18)向与配线取出部(113)相反的一侧(X2侧)延伸后朝向配线取出部(113)侧(X1侧)折回，穿过设于两个电缆引导部件(20)之间的电缆通道(23)穿绕到配线取出部(113)。

公开(公告)号：CN109327115B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201810832275.X

申请日：2018-07-26

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 中山裕次

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/40 ,  G01D5/245

Abstract: 本发明提出一种电动机，在具备编码器的电动机中，提高对编码器电缆与电动机主体的框架接地进行连接时的作业性。电动机具备对旋转轴的旋转进行检测的编码器。在编码器的连接于基板的编码器电缆的端部，信号线与框架接地线同时被引出，且电缆侧连接器具备与信号线及框架接地线分别对应的端子。另外，在基板上形成将导电性的终端构件的一端与基板侧连接器连接的图案，且终端构件的另一端与电动机主体的框架接地电连接。因此，仅进行编码器电缆向基板侧连接器的连接，便能够将编码器电缆与电动机主体的框架接地电连接。

公开(公告)号：CN107040061B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201710061573.9

申请日：2017-01-26

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 中山裕次

IPC: H02K1/22

Abstract: 本发明提供一种磁铁内置式马达，其能够抑制由泄漏磁通导致的有效磁通减少且能够抑制转子铁芯的强度降低。磁铁内置式马达(1)的转子(30)设有第一空隙(52)，其在内置于转子铁芯(32)的磁铁(33)的径向外侧的端部处的周向的端面与磁极部(34)之间作为隔磁部发挥作用。并且，在磁铁(33)以及第一空隙(52)的外周侧设有连接在周向上相邻的磁极部(34)的外周部(36)，但使该外周部(36)的外周面(361)呈凸形状，且配置在比磁极部(34)的外周面(341)靠内周侧的位置。并且，在磁极部(34)的内周侧的端部形成有形成第二空隙(53)的冲孔(38)。

公开(公告)号：CN109327115A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201810832275.X

申请日：2018-07-26

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 中山裕次

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/40 ,  G01D5/245

Abstract: 本发明提出一种电动机，在具备编码器的电动机中，提高对编码器电缆与电动机主体的框架接地进行连接时的作业性。电动机具备对旋转轴的旋转进行检测的编码器。在编码器的连接于基板的编码器电缆的端部，信号线与框架接地线同时被引出，且电缆侧连接器具备与信号线及框架接地线分别对应的端子。另外，在基板上形成将导电性的终端构件的一端与基板侧连接器连接的图案，且终端构件的另一端与电动机主体的框架接地电连接。因此，仅进行编码器电缆向基板侧连接器的连接，便能够将编码器电缆与电动机主体的框架接地电连接。