公开(公告)号：CN112533810A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201880096281.1

申请日：2018-08-03

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 黑飞朋子 ,  田家智 ,  辻正文

IPC: B60W30/10

Abstract: 一种通过处理器执行的车辆的行驶轨迹校正方法，基于数据库中存储的地图信息，生成本车辆行驶的本车辆行驶路径，运算成为本车辆在本车辆行驶路径上行驶时的目标轨迹的本车辆的行驶轨迹，通过本车辆中设置的传感器，检测相对于本车辆而位于车宽方向的其它车辆的位置，基于其它车辆的位置，运算其它车辆行驶的他车车道内的其它车辆的位置的偏向，根据偏向校正本车辆的行驶轨迹。

公开(公告)号：CN107615757B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201580080520.0

申请日：2015-05-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 辻正文

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  H04N5/225

Abstract: 一种信息呈现系统，具有车载装置(200)和能够携带的终端装置(100)，其中，该车载装置(200)具有设置于车辆的摄像机(1)，该终端装置(100)与车载装置进行无线通信，该信息呈现系统的特征在于，终端装置(100)具备：图像获取单元(10)，其获取由摄像机(1)拍摄到的车辆周围的图像；叠加单元(10)，其将表示距车辆的距离的距离标记叠加到图像上；判断单元(10)，其判断车载装置(200)与终端装置(100)之间的无线通信的延迟状态；以及呈现单元(10)，其呈现叠加有距离标记的图像，其中，在无线通信没有延迟的情况下，叠加单元(10)将距离标记叠加于图像上的距车辆的距离为距离标记所表示的距离的基准位置，在无线通信发生延迟的情况下，该叠加单元(10)将距离标记叠加于与基准位置相比靠车辆的行进方向侧的位置或与基准位置相比靠车辆侧的位置。

公开(公告)号：CN107615757A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580080520.0

申请日：2015-05-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 辻正文

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  H04N5/225

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/50 ,  B60R2300/806 ,  G06K9/00805 ,  G06T1/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/272 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04W24/08

Abstract: 一种信息呈现系统，具有车载装置(200)和能够携带的终端装置(100)，其中，该车载装置(200)具有设置于车辆的摄像机(1)，该终端装置(100)与车载装置进行无线通信，该信息呈现系统的特征在于，终端装置(100)具备：图像获取单元(10)，其获取由摄像机(1)拍摄到的车辆周围的图像；叠加单元(10)，其将表示距车辆的距离的距离标记叠加到图像上；判断单元(10)，其判断车载装置(200)与终端装置(100)之间的无线通信的延迟状态；以及呈现单元(10)，其呈现叠加有距离标记的图像，其中，在无线通信没有延迟的情况下，叠加单元(10)将距离标记叠加于图像上的距车辆的距离为距离标记所表示的距离的基准位置，在无线通信发生延迟的情况下，该叠加单元(10)将距离标记叠加于与基准位置相比靠车辆的行进方向侧的位置或与基准位置相比靠车辆侧的位置。