公开(公告)号：CN113034912A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110294914.3

申请日：2015-07-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  西罗光 ,  黑飞朋子 ,  藤田晋

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G05D1/00 ,  G06F16/29 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种场景评估装置(10)，其具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)基于本车辆(V1)行驶的第一路径和与第一路径具有交点的第二路径的关系，提取在第一路径上行驶的本车辆遇到的多个事态，使用提取出的各事态和本车辆的关系，来评估场景。

公开(公告)号：CN108473131A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680074183.9

申请日：2016-08-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树 ,  黑飞朋子

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  G06T7/60 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B60W40/02 ,  G06T7/60 ,  G08G1/16

Abstract: 从距离传感器群(10)获取具备并行排列的多个停车框的停车框组内所存在的多个停车车辆的识别信息，从该识别信息中提取多个停车车辆的代表点(P1)，计算相邻的代表点(P1)之间的距离、即代表点间距离(D)，根据该代表点间距离(D)计算停车框的宽度(width)。

公开(公告)号：CN108367722A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680072772.3

申请日：2016-08-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树 ,  黑飞朋子

IPC: B60R21/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种停车辅助方法及其装置，取得停车车辆的识别信息，设定假想具备多个停车框的停车框组的假想停车框组，将假想停车框组相对于识别出的停车车辆进行对位，将进行了对位的假想停车框组推定为具备多个停车框的停车框组。假想停车框组具备沿着规定的直线并列或纵列配置的多个同尺寸的假想停车框。

公开(公告)号：CN107851373A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580081783.3

申请日：2015-07-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  西罗光 ,  黑飞朋子 ,  藤田晋

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/096725 ,  B60W40/04 ,  G06F17/30241 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种场景评估装置(10)，其具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)基于本车辆(V1)行驶的第一路径和与第一路径具有交点的第二路径的关系，提取在第一路径上行驶的本车辆遇到的多个事态，使用提取出的各事态和本车辆的关系，来评估场景。