公开(公告)号：CN111033589A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201780093795.7

申请日：2017-08-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树 ,  青木元伸 ,  柳拓良 ,  高野博幸

IPC: G08G1/00 ,  G01C21/26

Abstract: 一种使用处理器，管理车道信息车道信息管理方法，获取道路地图信息和以道路地图上的行驶轨迹表示的行驶历史的信息，使用多个行驶历史，判定被连接到交叉路口的车道是否为多辆车辆的列在单一车道上形成的多车道化，将多车道化的判定结果包含在车道信息中，管理车道信息。

公开(公告)号：CN110621563A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201780090811.7

申请日：2017-05-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  古城直树 ,  高野博幸

IPC: B60W30/165

Abstract: 在先行车为二轮车的情况下，确保抑制了横方向移动的、稳定的本车行为。包括进行本车和先行车的车间控制以及对先行车的路径追随控制的驾驶计划装置(10)以及处理器(11)。在该驾驶辅助装置中，驾驶计划装置(10)以及处理器(11)包括：判定有无对于本车的先行车的先行车有无判定处理单元(300)；在判定为有先行车时，判定本车的先行车是四轮车还是二轮车的先行车类别的先行车有无判定处理单元(310)。在先行车为四轮车的情况下，进行与四轮车的车间控制以及四轮车的路径追随两者。在先行车为二轮车的情况下，不实施二轮车的路径追随，而实施与二轮车的车间控制。

公开(公告)号：CN110234957A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201780085092.X

申请日：2017-02-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高野博幸 ,  青木元伸 ,  古城直树

IPC: G01C21/28

Abstract: 一种行驶记录的存储方法，使用控制器(110)将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置(105)中，基于规定的判别条件，将一线路上的行驶记录判别为一种或多种行驶记录，并且将所述一线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置中。