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公开(公告)号:CN118266207A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202180104342.6
申请日:2021-11-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 在图像处理方法中,利用在车辆的车厢外的侧面且与车辆的后端相比更靠近前方的位置设置的第一拍摄装置(2L、2R),对包括车辆的后侧方的区域的图像即第一图像进行拍摄(S1),并利用在车辆的后端设置的第二拍摄装置(3),对车辆的后方的区域的图像即第二图像进行拍摄(S1),将第一图像与第二图像合成,生成作为车辆后方的图像的合成图像(S7),在合成图像内重叠沿着车辆侧面的轮廓的线段即轮廓线(S8)。