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公开(公告)号：CN113661107B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201980094913.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/04 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 行为预测装置根据车辆的周围的物体的信息来确定影响车辆的行为的第一物体。行为预测装置进行通过存在于第一物体周围的多个物体的信息来提取影响第一物体的行为的第二物体并对第二物体预测行为的预测处理。行为预测装置进行将提取出的第二物体作为新的第一物体来提取影响新的第一物体的行为的新的第二物体并对新的第二物体预测行为的预测处理。行为预测装置将该预测处理反复进行规定的次数。行为预测装置基于进行预测处理所得出的第二物体各自的行为，来预测最初的预测处理中的第一物体的行为。
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公开(公告)号：CN113631454B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201980094786.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/04 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明的驾驶辅助方法中，检测从与第一路径(21)不同的第二路径(22)驶入本车辆(20)行驶的第一路径(21)上的交叉路口的第一其他车辆(v1)(S4)，并预测第一其他车辆(v1)是否在交叉路口内停止，在预测为在交叉路口内停止的情况下，预测第一其他车辆(v1)的停止位置(S7)，并计算第一其他车辆(v1)停止在预测的停止位置的情况下的第一其他车辆(v1)的车身与第一其他车辆(v1)的周围物体之间或者第一其他车辆(v1)的车身与第一其他车辆(v1)的行驶车道的道路端部之间、即第一间隔的最小距离(d1)(S8)，根据计算出的最小距离(d1)，预测是否具有第一其他车辆(v1)的后续车辆即第二其他车辆(v2)从第一其他车辆(v1)的后方穿过第一间隔的可能性(S9、S12、S18)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109313804B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201680087002.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在由物体检测部(10)检测到的多个物体进入由遮挡区域计算部(32)计算出的遮挡区域的情况下，位置关系推定部(33)基于多个物体的信息、由路线计算部(34)计算出的物体可进行行进路变更的车道或路径，推定在遮挡区域内的多个物体的位置关系。在物体从遮挡区域出来时，识别编号赋予部(35)基于由位置关系推定部(33)推定的位置关系，决定物体的识别信息。
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