公开(公告)号：CN111819609B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201880091017.9

申请日：2018-03-09

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 山口翔太郎 ,  方芳

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明的车辆行为预测装置具备：优先级判断部(16)，其判断本车辆和其他车辆通过道路区间的优先级；车辆控制部(21)，其本车辆的优先级低的情况下，与本车辆的优先级高的情况相比，缩短从其他车辆停车起到本车辆开始避让其他车辆的动作为止的时间。

公开(公告)号：CN113646221A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN201980094814.7

申请日：2019-03-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 南里卓也 ,  方芳 ,  山口翔太郎

IPC: B60W40/04 ,  B60W30/095 ,  G08G1/16

Abstract: 在行为预测方法中，判定本车辆(1)的位置(S10)；判定作为本车辆所行驶的第一行驶车道(2)的相向车道的第二行驶车道(3)上的其它车辆(4a)的位置(S11)；检测在本车辆的前方与第二行驶车道交叉的交叉通路(5)(S13)；判定是否其它车辆位于规定范围(R1)内(S13)、且其它车辆处于停车状态和减速状态中的任一状态(S12)，其中，所述规定范围(R1)是从交叉通路与第二行驶车道的交叉位置(6)起至自该交叉位置(6)向与第二行驶车道上的车辆的前进方向相反的方向远离了规定距离的地点为止的范围；以及在其它车辆位于规定范围内、且其它车辆处于停车状态和减速状态中的任一状态的情况下，预测为存在移动体(8a)从交叉通路进入第一行驶车道的可能性(S14)。