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公开(公告)号：CN104169139A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380013247.0
申请日：2013-03-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 在本发明的车辆的横摆力矩控制装置中，与转向操纵角速度以及转向操纵角加速度的增加相伴而使左右车轮的制动力差增加，并且，在检测到转向操纵角速度降低时，向未施加制动力的车轮施加规定制动力。
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