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公开(公告)号：CN110031546B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910182504.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种桥梁索鞍摩擦板焊缝超声相控阵探伤装置及其探伤方法，所述装置包括扫查架，所述扫查架底部设置有四个滚轮，所述扫查架后端沿横向开设有滑槽，所述滑槽内设置有探头架，所述探头架端部设置有相控阵探头，所述扫查架上左右对称设置有两组防跑偏装置。本发明通过探头平行于焊缝横向移动，实现扇形扫描，相控阵超声检测时，一个探头可实现多个晶片多个角度检测，其检测角度范围可为35°～75°或更大，在计算机技术的控制下，相控阵超声检测具有延时、动态聚焦、角度偏转等性能，使得主声束可以覆盖整个焊缝检测区域(包括热影响区)，相控阵的成像技术使检测过程直观，检出率也大大提高。
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公开(公告)号：CN114184673A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111332545.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种U肋双面全熔透角焊缝的A扫描超声相控阵测量方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、超声相控阵检测设备的校准；步骤二、单面非熔透U肋角焊缝实物对比试块的测试；步骤三、单面非熔透U肋角焊缝的检测准备；步骤四、单面非熔透U肋角焊缝的超声相控阵检测。本发明一种单面非熔透U肋角焊缝的A扫描超声相控阵检测方法，可有效地提高U肋角焊缝熔深检测的精确度和可靠性，可用于正交异性钢箱梁服役后的单面非熔透U肋角焊缝的无损检测。
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公开(公告)号：CN114184672A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111331840.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Inventor： 唐华伟 , 赵敏 , 莫力 , 陈华青 , 孙焕钦 , 薛磊 , 李荣 , 周晓玺 , 杨帆 , 孙杰 , 梁云家 , 向威 , 朱鸿元 , 郁振炜 , 李琼星 , 苏杨 , 刘鋆
Abstract: 本发明涉及一种提高U肋角焊缝测量精确度的超声相控阵检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、超声相控阵检测设备的校准；步骤二、U肋角焊缝对比试块的测试；步骤三、U肋角焊缝的检测准备，即肋板厚度和肋板倾角的测量；步骤四、U肋角焊缝的超声相控阵检测。本发明一种提高U肋角焊缝测量精确度的超声相控阵检测方法，其用于正交异性钢箱梁制造及服役后U肋角焊缝的检测。
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公开(公告)号：CN109911046A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910182490.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/18 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。
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公开(公告)号：CN109911046B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910182490.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/18 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114152668A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111332594.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 湖北省交通投资集团有限公司 , 湖北棋盘洲长江公路大桥有限公司 , 中南勘察设计院集团有限公司 , 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种U肋双面全熔透角焊缝的超声相控阵测量方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、超声相控阵检测设备的校准；步骤二、缺陷位置的几何参数测量，即肋板厚度和肋板倾角的测量；步骤三、未熔透位置的测量及大小测量。本发明一种U肋双面全熔透角焊缝的超声相控阵测量方法，其可用于正交异性钢箱梁双面全熔透U肋角焊缝的检测，也适用于U肋全熔透角焊缝服役后的维护检测。
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公开(公告)号：CN113969546A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111332112.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司 , 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种外部牵引式斜拉索载人检修平台，它包括主塔和桥面，所述主塔与桥面之间连接设置有斜拉索，所述主塔顶部设置有塔端固定点，所述主塔底部设置有塔底固定点，所述斜拉索与桥面连接位置处设置有桥面固定点，所述塔端固定点与塔底固定点之间设置有导向钢丝绳，所述导向钢丝绳上套装有导向滑块，所述导向滑块上设置有导向滑轮组，所述斜拉索上设置有行走机构，所述行走机构与牵引钢丝绳相连接，所述行走机构上设置有载人挂篮。本发明一种外部牵引式斜拉索载人检修平台，其既能有多重安全措施，又能尽可能不对索体产生影响。
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公开(公告)号：CN113565021A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110779752.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种斜拉索塔端内置阻尼器施工的防护体系，它包括塔身墙面(1)，所述塔身墙面(1)上设置有索道管(2)，所述索道管(2)上连接设置有索体(3)，所述索体(3)下方设置有检修平台(4)，所述检修平台(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设置有内侧护栏(42)和外侧护栏(43)，所述内侧护栏(42)顶部铰接设置有内侧挡板(5)，所述外侧护栏(43)顶部铰接设置有外侧挡板(6)。本发明一种斜拉索塔端内置阻尼器施工的防护体系，它能够有效防止在斜拉索塔端内置阻尼器检修施工过程中的物品坠落。
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公开(公告)号：CN110632080A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910863622.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢箱梁焊缝智能检测方法，包括以下步骤：步骤一、采用关键字段法对钢箱梁内被腹板、横隔板、纵隔板隔开的独立单元进行编号；步骤二、采用钢箱梁制造过程中形成的焊缝编号作为检测中的焊缝编号；步骤三、对每一条待检焊缝设置二维码，成为每条焊缝永久性的身份标志；步骤四、采用钢结构攀行机器人携带高清摄像机的检测系统进行逐条焊缝检测；步骤五、对机器人检测系统拍摄的焊缝高清图像进行解读识别；步骤六、将所有摄像资料和识别出的缺陷信息整理归档，录入桥梁管理系统。本发明将钢箱梁内部空间单元和焊缝进行编号管理，形成唯一性的编号作为焊缝身份识别依据，直接准确，避免了人工记录可能产生的错误。
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公开(公告)号：CN215574830U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120586381.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种正交异性钢箱梁U肋双面全熔透角焊缝未焊透对比试块，它包括面板(1)，所述面板(1)上设置有肋板(2)，所述面板(1)与肋板(2)之间设置有双面角焊缝(3)，所述双面角焊缝(3)包括肋板外侧熔合区(31)和肋板内侧熔合区(32)，所述外侧熔合区(31)和内侧熔合区(32)之间形成未焊透缺陷(4)。本实用新型一种正交异性钢箱梁U肋双面全熔透角焊缝未焊透对比试块，采用设计相同的面板及肋板的材质与尺寸，双面焊接一次成型，中间的未焊透缺陷形式用于超声相控阵检测U肋双面全熔透角焊缝的未焊透缺陷特征及定位分析，有效提高检出率和检测精度。
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