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公开(公告)号：CN106996369B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710366174.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F04B53/14
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生的多级结构往复式柱塞，包括柱塞、一级正弦曲面结构和二级正弦曲面结构。柱塞上沿轴向分布一级正弦曲面，其周期为λ1，振幅为A1；一级正弦曲面上分布二级正弦曲面，其周期为λ2，振幅为A2；一级正弦曲面周期λ1和振幅A1均分别大于或远大于二级正弦曲面周期λ2和振幅A2。本发明基于仿生的多级结构往复式柱塞在工作时，柱塞的多级正弦曲面与柱塞缸孔壁形成具有多级结构特征的间隙，构成“楔形区”，利于形成流体动压支撑，提高液膜承载力，从而降低柱塞和柱塞缸孔的摩擦磨损。另一方面，具有多级结构特征的间隙起到“迷宫密封”的作用，利于形成涡流，从而降低柱塞与柱塞缸孔间隙的泄漏量。
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公开(公告)号：CN106996369A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710366174.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F04B53/14
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生的多级结构往复式柱塞，包括柱塞、一级正弦曲面结构和二级正弦曲面结构。柱塞上沿轴向分布一级正弦曲面，其周期为λ1，振幅为A1；一级正弦曲面上分布二级正弦曲面，其周期为λ2，振幅为A2；一级正弦曲面周期λ1和振幅A1均分别大于或远大于二级正弦曲面周期λ2和振幅A2。本发明基于仿生的多级结构往复式柱塞在工作时，柱塞的多级正弦曲面与柱塞缸孔壁形成具有多级结构特征的间隙，构成“楔形区”，利于形成流体动压支撑，提高液膜承载力，从而降低柱塞和柱塞缸孔的摩擦磨损。另一方面，具有多级结构特征的间隙起到“迷宫密封”的作用，利于形成涡流，从而降低柱塞与柱塞缸孔间隙的泄漏量。
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公开(公告)号：CN104458814A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410707954.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置，其中，方法包括以下步骤：建立信号预处理模型，其中，信号预处理模型包括离散数字形态变换和快速小波变换；采集在线检测信号；通过离散数字形态变换抑制随速度变化的低频漂移信号、低频绳股漏磁场信号和工频干扰信号，其中，离散数字形态变换通过基于自适应加权组合的开、闭形态滤波器实现抑制；通过快速小波变换抑制高频噪声和绳股漏磁场信号进行滤波处理。本发明实施例的方法能够对钢丝绳的在线检测信号进行滤波处理，有效抑制钢丝绳在线运行时产生的多种干扰，保留因钢丝绳产生的奇异信号，便于后续的信号识别，提高判断精确性，同时加快信号处理的时间，确保信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN112762042A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110103342.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种具有特殊密封阀芯结构的滑阀式液压换向阀，通过乳化液、水及其它水基传动介质下阀芯阀孔的密封结构有效保证了滑阀式液压换向阀的密封性能，提高了滑阀式液压换向阀的工作可靠性，扩大了滑阀式液压换向阀的应用范围。
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公开(公告)号：CN111255498A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010134838.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明涉及一种液压支架换向阀自动控制装置以及控制方法，主要包括导轨及固定机构、推杆机构、执行机构、控制单元。本装置由控制单元进行控制，电推杆提供动力，通过压板的上下两个位置、感应线圈组件的通电状态控制液压支架换向阀阀芯的运动。由于导轨及固定机构、推杆机构、执行机构以及控制单元之间的相互配合，实现了一个电推杆自动控制多片换向阀阀组动作的功能，配合采煤工作面的设备，将液压支架支撑、推溜、移架等功能集成为一体。本发明将电信号转变为液信号，结构较简单，增加了液压支架控制的自动化程度。本发明可以降低工人的劳动强度和作业难度，提高安全保障，加工维护成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104458814B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410707954.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置，其中，方法包括以下步骤：建立信号预处理模型，其中，信号预处理模型包括离散数字形态变换和快速小波变换；采集在线检测信号；通过离散数字形态变换抑制随速度变化的低频漂移信号、低频绳股漏磁场信号和工频干扰信号，其中，离散数字形态变换通过基于自适应加权组合的开、闭形态滤波器实现抑制；通过快速小波变换抑制高频噪声和绳股漏磁场信号进行滤波处理。本发明实施例的方法能够对钢丝绳的在线检测信号进行滤波处理，有效抑制钢丝绳在线运行时产生的多种干扰，保留因钢丝绳产生的奇异信号，便于后续的信号识别，提高判断精确性，同时加快信号处理的时间，确保信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN119832788A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510309298.2
申请日：2025-03-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B21/00 , G09B5/06 , G06V20/40 , G06V40/16 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F16/22 , G06F16/28
Abstract: 本发明属于人类语言辅助学习技术领域，公开了一种人类语言辅助学习装置及其工作方法；其中，所述人类语言辅助学习装置包括：数据获取模块，用于获取讲话人单次对话的语音以及语音对应嘴形的视频数据；特征提取模块，用于获得语音及对应嘴形视频特征编码序列；数据处理模块，用于获取预设听障人士生理年龄段可理解的最终语言文字信息序列；反馈模块，用于检索匹配预先存储的标准嘴形视频片段，以反馈引导预设听障人士模仿并通过声带发声。本发明公开的技术方案，能够极大地降低家庭及社会对于患有先天性听觉障碍症的教育投入，显著提升其语言学习与交流的效率与效果。
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公开(公告)号：CN119177959A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411305716.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种水基液压阀的可拆卸组合式密封沟槽结构，包括阀套(1)、阀体(2)、阀芯(3)、密封件(5)。阀套(1)安装于阀体(2)，阀套(1)和阀体(2)配合形成可拆卸组合式密封沟槽(6)，密封件(5)安装于可拆卸组合式密封沟槽(6)中，阀芯(3)安装于阀体(2)和阀套(1)的阀孔(201)中。本发明的可拆卸组合式密封沟槽结构可以将密封件夹紧或卡紧于密封沟槽内，防止密封件被高压液冲击导致变形或被高压液冲出密封沟槽。
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公开(公告)号：CN118731924A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411012862.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 沐城测绘(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下空间三维坐标定位装置，其包括陀螺仪、无线测距仪和收发器，所述陀螺仪包括转子以及安装在转子外围的框架，所述框架能够环绕转子进行转动，所述无线测距仪固定安装在框架上，所述无线测距仪能够向收发器发射第一无线信号，所述收发器在收到第一无线信号后能够向无线测距仪发射第二无线信号。本发明还公开了一种地下空间三维坐标定位方法。其目的是为了提供一种地下空间三维坐标定位装置及方法，其能够方便准确地确定地下空间某个点的三维坐标。
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公开(公告)号：CN117028346A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311017740.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种由双小球顶杆机构控制的滑阀式换向阀及其控制方法。通过控制双小球顶杆机构来控制主阀的开启、关闭和换向，以及通过同时控制双小球顶杆机构和双向液压锁来控制主阀阀芯的位移，起到比例或连续调节流量的作用。该发明为高水基滑阀式换向阀提供了的控制机构及控制方法，同时扩大了高水基滑阀式换向阀的应用范围。
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