一种基于机器视觉的温湿度表盘读表装置

    公开(公告)号:CN118603157A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202310205175.5

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的温湿度表盘读表装置,包括机架、相机运动模组和仪表固定模组,机架包括架体、Y轴导轨和X轴导轨,Y轴导轨沿Y轴方向固定在架体的顶部;X轴导轨沿X轴方向固定在架体的底部;相机运动模组与Y轴导轨滑动连接;仪表固定模组与X轴导轨滑动连接。本发明温湿度仪表放置在仪表固定模组上能够沿着X轴导轨平移,相机安装在相机运动模组上能够沿着Y轴导轨平移,从而实现相机对相应位置的温湿度仪表进行拍照,完成图像采集,进而实现仪表的自动检定、读数,能够降低读数误差,减轻人员工作强度,大幅提高工作效率。

    一种飞翼式光伏板清扫装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118596829A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410878590.1

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种飞翼式光伏板清扫装置,包括:第一清洁模组、第二清洁模组、第一毛刷升举模组、第二毛刷升举模组、控制模组、第一行走机构和第二行走机构;第一清洁模组安装在第一毛刷升举模组上,第二清洁模组安装在第二毛刷升举模组上,第一毛刷升举模组、第二毛刷升举模组均安装在第一行走机构和第二行走机构之间,用于驱动第一清洁模组、第二清洁模组升降;控制模组安装在第一行走机构上,用于实现第一行走机构和第二行走机构的差速控制以及升降控制。本发明采用模组方式,将行走机构置于中间,在行走机构的两侧加装可升举清洁模组,当机器人进入爬坡角时将清洁模组升起,以达到减小机身横向尺寸的目的,解决机器人进入爬坡时机身悬空问题。

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