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公开(公告)号：CN106625692B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201510712117.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 新疆西北星信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏电池连排清扫机器人，采用在两组太阳能光伏电池组之间的间隔空档安装连接轨道梁的方式，清扫机器人的轮组从光伏电池板的正面、上侧面和背面夹持、引导和驱动机器人附着在电池板上下边上行走。在通过两组光伏电池板的空档间隔时，通过上下两侧的轨道梁到达对面的光伏电池板。本发明提供的清扫机器人能够对存在高程差和水平方向差的太阳能光伏电池高效地进行连排清扫，并且实现了无水清扫，结构简单、造价低，易于实现，具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107346135A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610293035.8
申请日：2016-05-06
Applicant: 新疆西北星信息技术有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236
Abstract: 本发明提供一种危险品运输机器人，其包括至少两个联动的AGV小车，所述机器人还包括激光导航自主运输系统，所述激光导航自主运输系统包括激光导航器和控制部分，所述控制部分被配置为与激光导航器协同控制所述AGV小车运动。所述激光导航器为本安激光导航器，所述控制部分进一步包括：激光器初始化模块、激光数据预处理模块、转向模块、驱动模块。所述激光器初始化模块、激光数据预处理模块、转向模块、驱动模块依次顺序连接。所述运动包括直向前进、直向后退、S型任意角度转向、任意角度平移。
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公开(公告)号：CN106625692A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510712117.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 新疆西北星信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏电池连排清扫机器人，采用在两组太阳能光伏电池组之间的间隔空档安装连接轨道梁的方式，清扫机器人的轮组从光伏电池板的正面、上侧面和背面夹持、引导和驱动机器人附着在电池板上下边上行走。在通过两组光伏电池板的空档间隔时，通过上下两侧的轨道梁到达对面的光伏电池板。本发明提供的清扫机器人能够对存在高程差和水平方向差的太阳能光伏电池高效地进行连排清扫，并且实现了无水清扫，结构简单、造价低，易于实现，具有较高的实际应用价值。
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