一种飞翼式光伏板清扫装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118596829A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410878590.1

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种飞翼式光伏板清扫装置,包括:第一清洁模组、第二清洁模组、第一毛刷升举模组、第二毛刷升举模组、控制模组、第一行走机构和第二行走机构;第一清洁模组安装在第一毛刷升举模组上,第二清洁模组安装在第二毛刷升举模组上,第一毛刷升举模组、第二毛刷升举模组均安装在第一行走机构和第二行走机构之间,用于驱动第一清洁模组、第二清洁模组升降;控制模组安装在第一行走机构上,用于实现第一行走机构和第二行走机构的差速控制以及升降控制。本发明采用模组方式,将行走机构置于中间,在行走机构的两侧加装可升举清洁模组,当机器人进入爬坡角时将清洁模组升起,以达到减小机身横向尺寸的目的,解决机器人进入爬坡时机身悬空问题。

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