基于深度判别的低照度宽视场图像变化检测方法及装置

    公开(公告)号:CN118351397A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410504001.3

    申请日:2024-04-25

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度判别的低照度宽视场图像变化检测方法及装置,方法包括:在用于训练的双时相图像数据上制作关于物体和噪声变化特征的训练和验证数据集,并对ON‑DisNet进行训练;在测试数据上计算全局差异图像,并根据预设的宽能量阈值检索变化对象;对检索到的变化对象进行归一化和形态学融合滤波;利用训练后的ON‑DisNet来判别检索到的变化对象是物体还是噪声,并根据真实物体的变化、方位和尺度信息从输入的双时相测试图像中获取局部图像对;使用WeibDO从局部图像对中提取局部差异特征并创建局部差异图像;应用LoG‑Graph对局部差异图像进行二元分割,生成局部变化图,并将其合成为全局变化图。装置包括:处理器和存储器。

    一种低照度宽视场条件下的视频图像变化检测方法和装置

    公开(公告)号:CN118333966A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410439647.8

    申请日:2024-04-12

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本发明公开了一种低照度宽视场条件下的视频图像变化检测方法及装置,方法包括:引入高斯核二次平滑算法,对输入的图像视频帧进行预处理,通过二次卷积平滑得到更加抗噪的图像;采用联合差异图的变化检测方法,设计了符合低照度图像特性的反双曲余切对数比算子和切比雪夫加速的多尺度稠密光流算法;采用基于分形理论的自相似融合方法将包含不同特征的差异图集成起来,将自相似系数作为融合参数,使差异图保留变化部分并抑制噪声;采用自适应阈值去噪得到最终的变化检测结果。装置包括:处理器和存储器。本发明既能对抗低照度环境下的随机噪声,又能检测到淹没在黑暗中难以检测的暗变化、小变化,快速准确提升检测率。

    一种多时空特征融合增强的网络流量分类模型及其方法

    公开(公告)号:CN118051806A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410265000.8

    申请日:2024-03-08

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本发明为一种多时空特征融合增强的网络流量分类模型及其方法。一种多时空特征融合增强的网络流量分类模型,包括:空间特征提取模块、时序特征提取模块、融合模块;所述的空间特征提取模块采用CNN进行空间特征提取;所述的时序特征提取模块进行时序特征的提取,采用BiLSTM网络提取前后依赖信息,并将两者相融合以增强流量表征;所述的融合模块:对局部特征和整体特征进行融合,将融合结果输入Softmax分类器中用于分类。本发明所述的一种多时空特征融合增强的网络流量分类模型及其方法,免去了领域专家和人工提取特征的成本的同时,网络流量分类任务的准确性高,具有较强泛化能力,可以用于许多实际应用场景。

    一种测试固定装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220438384U

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202320897652.4

    申请日:2023-04-20

    Applicant: 新疆大学

    Inventor: 胡哲维 石飞

    Abstract: 本申请属于固定装置技术领域,尤其是涉及一种测试固定装置,包括核心板和测试台,所述测试台的顶部固定安装有限位架,所述限位架上固定连接有立向导柱,所述立向导柱上套有压缩弹簧,所述立向导柱上滑动安装有升降板,所述升降板的前侧固定连接有压头,所述压缩弹簧的两端分别固定在立向导柱上和升降板上,所述核心板置于测试台上。本实用新型中,将待测试的核心板置于测试台上,摆动把手,使异径筒转动并挤压升降板,继而使压头下移并压住核心板,以使核心板得以固定,且核心板固定后,抽动第一握把,使第一握把插入限制孔中进行限位,不仅可以实现核心板的固定,还可针对不同厚度核心板的固定,使用效果更好,减少实际使用过程中的局限。

    一种防撞装置
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220145992U

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202320897645.4

    申请日:2023-04-20

    Applicant: 新疆大学

    Inventor: 王宇航 石飞

    Abstract: 本申请属于防撞设备技术领域,尤其是涉及一种防撞装置,包括安装在机器人上的固定护架,所述固定护架的外侧镶嵌有若干个呈环形阵列分布的防撞块,所述防撞块的伸缩腔内活动安装有阻尼座,且阻尼座的外端固定连接有支撑橡胶臂,所述防撞块的伸缩腔内壁固定连接有缓冲弹簧,且缓冲弹簧的另一端固定在阻尼座的内侧。本实用新型中,将固定护架通过安装板和紧固螺钉安装在机器人上,通过防撞块、阻尼座、支撑橡胶臂和缓冲弹簧的组成,以对机器人的外侧围成一个防撞装置,当机器人移动受到撞击时,支撑橡胶臂先会触碰到撞击物,以缓解机器人受到的冲击,对机器人起到良好的保护效果。

    一种事故报警装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220130030U

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202320851529.9

    申请日:2023-04-17

    Applicant: 新疆大学

    Inventor: 刘文诺 石飞

    Abstract: 本实用新型属于车辆警示技术领域,尤其为一种事故报警装置,包括连接板和爆闪灯,还包括延伸板、伸缩支柱和二号手动螺栓;两个所述延伸板相对称安装在所述连接板的两端,且所述连接板的两端分别嵌入对应的所述延伸板内构成伸缩结构,所述二号手动螺栓通过螺纹旋合方式安装在所述延伸板上,在两个所述延伸板的顶面均固定有伸缩支柱;本实用新型的事故报警装置,利用两个伸缩支柱对两个爆闪灯进行支撑,并且两个爆闪灯的间隔可进行针对性调整,用于适应事故车辆的宽度,能够更加清晰直观的提醒后方车辆事故车辆的位置,提醒后方车辆及时减速并避让,极大提升了安全性,并且适应于不同宽度的车辆使用,适用范围广泛。

    一种基于STM-F4的便携式实训系统

    公开(公告)号:CN210865303U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201922221521.0

    申请日:2019-12-11

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型提供一种基于STM‑F4的便携式实训系统,包括:单片机、与单片机连接的输入单元、输出单元、逻辑控制单元、外设单元以及通信单元;其中,所述输入单元包括键盘接口以及红外遥控接口;所述输出单元包括LCD触摸屏、数码管以及LED、蜂鸣器;所述逻辑控制单元包括ADC、DAC接口、单总线控制接口、CAN协议控制接口以及ST‑LINK调试接口;所述外设单元包括SPI接口以及I2C接口;所述通信单元包括ATK模块接口、蓝牙接口、USB转串行口以及以太网接口。该系统功能强大,具有很强的实用性,低成本,易于维护,并且能与自身的理论教学紧密结合且相互促进。

    一种可充电连体桌椅
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219270501U

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202320849643.8

    申请日:2023-04-17

    Applicant: 新疆大学

    Inventor: 张淑怡 石飞

    Abstract: 本实用新型提供一种可充电连体桌椅,涉及桌椅技术领域,包括:桌体组件,所述桌体组件包括有桌台,所述桌台的底部固定安装有桌肚。本实用新型中,在使用时,通过滑动防护盖向两侧打开,从而使得两个磁条分离,漏出充电处,此时通过拉动拉环,拉环带动拉杆将安装板拉出,在不同的理线器上收纳着不同接头的数据线,选择与手机匹配的数据线即可使用,通过相向滑动两个防护盖,使得两个磁条磁性连接在一起,从而关闭两个防护盖,有效防止充电处在闲置时进入灰尘,解决了现有连体桌椅上的充电口没有防护和遮挡容易使灰尘进入从而对充电口造成损坏的问题。

    一种基于STM32F4的多路舵机控制系统

    公开(公告)号:CN211403186U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202020199900.4

    申请日:2020-02-18

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32F4的多路舵机控制系统,所述控制系统集成有舵机的控制电路以及电源电路,所述控制系统包括作为主控芯片的单片机、多个用于为不同要求的舵机供电的可调转压模块以及用于避免舵机回流影响单片机时钟工作的光耦隔离电路。本实用新型将舵机的控制电路和电源电路集成到一个系统板上,将众多功能集成在一个面积很小的部分,可有效解决驱动舵机电路复杂性与不稳定性问题,缩小了单片机系统所需的面积,大大提高了它的实用性和便携性,使用方便,在多种复杂环境下都能稳定工作,适用性优良,可用于驱动多种舵机,用于四足机器人等方面。

    便携式单片机实验系统

    公开(公告)号:CN209281720U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201821887368.4

    申请日:2018-11-15

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式单片机实验系统,包括单片机芯片,矩阵键盘和数码管电路、与单片机芯片相连接的LED流水灯电路和与单片机芯片相连接的电源外接接口,还包括与单片机芯片相连接的OLED接口电路、与单片机芯片相连接的蓝牙接口电路、与单片机芯片相连接的控制模块电路、与单片机芯片相连接的独立按键电路、与单片机芯片相连接的模数转换电路、与单片机芯片相连接的串行总线接口电路和与单片机芯片相连接的蓝牙串口转换开关,还包括串口下载/通讯及供电电路。本实用新型的结构设置合理,有利于缩小单片机系统的整体面积,提高了其实用性和便捷性,有也有利于提高整体的使用稳定性,适用性强且实用性好。

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