驱动装置、驱动方法、驱动程序以及电动车辆

    公开(公告)号:CN111954977A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201880091321.3

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 本发明涉及的电动车辆控制装置1,包括:信号接收部11,接收按照与电机3的旋转速度相应的间隔到来的信号;信号间隔变化量计算部12,计算出作为第一信号间隔ΔT1与第二信号间隔ΔT2之间的差的信号间隔变化量;信号间隔补正部13,根据信号间隔变化量对第一信号间隔ΔT1进行补正;旋转速度计算部14,根据补正后的第一信号间隔ΔT1计算出电机3的瞬时旋转速度;以及电机控制部15,根据计算出的瞬时旋转速度对电机3进行控制。

    电动两轮车、电动两轮车控制装置以及电动两轮车控制方法

    公开(公告)号:CN111225819A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201780094647.7

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 电动两轮车包括:第一电池以及第二电池,能够充放电;电机,通过从第一电池提供的电力来输出用于驱动车轮的扭矩;电源开关,其一端被连接于第二电池,并根据用户的钥匙操作来接通或断开;启动开关,根据用户操作来接通或断开;通知部,通知用户车辆能够行驶;以及控制部,被连接于:第一电池、电机、电源开关的另一端、启动开关以及通知部,其中,控制部在电源开关接通后,通过从第二电池提供的电力来启动,在启动后当启动开关接通时,进行从第一电池向电机提供电力的控制且控制通知部使其通知车辆能够行驶,另一方面,在电源开关断开后,从第二电池将不提供电力。

    电动车辆控制装置、电动车辆控制方法、电动车辆控制程序以及电动车辆

    公开(公告)号:CN111051119A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201780094640.5

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 电动车辆控制装置1包括:接收部11,其接收从多个传感器4u、4v、4w输出的多个信号,多个传感器4u、4v、4w与电动车辆100的电机3的各相位对应设置;掌握部12,基于由该接收部11所接收到的多个信号的组合来掌握转子级;判定部13,基于转子级来判定是否处于摆动状态;算出部14,在被判定为处于摆动状态的情况下,基于从判定部13在判定为处于摆动状态后开始的经过时间,来算出电机3的瞬时转速;以及驱动部15,基于被算出部14所算出的瞬时转速来驱动电机3。

    驱动装置、电动车辆以及驱动装置的控制方法

    公开(公告)号:CN111903051B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201880091438.1

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 驱动装置包括通过控制第一至第六开关从而控制电机的驱动的控制部,控制部根据第一至第六检测周期,对各自相当于电气角60°的连续的第一至第六通电周期进行周期性的设定,对第一至第六开关进行PWM控制,从而在第一至第六通电周期中的连续的两个通电周期内流通相电流的120°通电与在第一至第六通电周期中的连续的三个通电周期内流通相电流的180°通电之间进行切换,将第一至第六通电周期中的切换时的通电周期相对于第一至第六检测周期中的切换时的检测周期错开与角度传感器的配置角度对应的周期。

    电动两轮车、电动两轮车控制装置以及电动两轮车控制方法

    公开(公告)号:CN111225819B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201780094647.7

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 电动两轮车包括:第一电池以及第二电池,能够充放电;电机,通过从第一电池提供的电力来输出用于驱动车轮的扭矩;电源开关,其一端被连接于第二电池,并根据用户的钥匙操作来接通或断开;启动开关,根据用户操作来接通或断开;通知部,通知用户车辆能够行驶;以及控制部,被连接于:第一电池、电机、电源开关的另一端、启动开关以及通知部,其中,控制部在电源开关接通后,通过从第二电池提供的电力来启动,在启动后当启动开关接通时,进行从第一电池向电机提供电力的控制且控制通知部使其通知车辆能够行驶,另一方面,在电源开关断开后,从第二电池将不提供电力。

    电动车辆控制装置、控制方法、存储介质及电动车辆

    公开(公告)号:CN111225817B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201780094641.X

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 实施方式的电动车辆控制装置1包括:接收部11,其接收按照间隔到来的信号,间隔对应于使电动车辆100的车轮8旋转的电机3的转速;算出部12,从接收部11在接收到最近的信号开始,即使是经过了最近信号间隔Δt的时间,也未接收到新的信号的情况下,算出部12基于在经过最近信号间隔Δt后开始的超过时间to来算出电机3的瞬时转速;以及驱动部13,基于算出部12所算出的瞬时转速来驱动电机3。

    电动车辆控制装置、控制方法、存储介质及电动车辆

    公开(公告)号:CN111051119B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201780094640.5

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 电动车辆控制装置1包括:接收部11,其接收从多个传感器4u、4v、4w输出的多个信号,多个传感器4u、4v、4w与电动车辆100的电机3的各相位对应设置;掌握部12,基于由该接收部11所接收到的多个信号的组合来掌握转子级;判定部13,基于转子级来判定是否处于摆动状态;算出部14,在被判定为处于摆动状态的情况下,基于从判定部13在判定为处于摆动状态后开始的经过时间,来算出电机3的瞬时转速;以及驱动部15,基于被算出部14所算出的瞬时转速来驱动电机3。

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