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公开(公告)号：CN115301912A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210795574.7
申请日：2022-07-07
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种便于快速更换管模的新型喷淋冷却装置，包括离心机防护罩和管模拖轮机构，还包括：位于离心防护罩内的管模承口喷淋冷却机构、管模插口喷淋冷却机构、管模管身两侧喷淋冷却机构和管模管身底部喷淋冷却机构；所述管模承口喷淋冷却机构与管模插口喷淋冷却机构结构相同，分别位于管模承口和管模插口端。本发明管模承口喷淋冷却机构和管模插口喷淋冷却机构可旋转，在吊装更换管模时，承插口两侧的半圆弧状主管道张开一定角度，方便管模的上下吊装；管模管身两侧喷淋冷却机构固定在离心防护罩内壁，旋转装置的设置保证了门型主管道可沿底部转轴可以调节任意角度，适用了DN1100‑3000规格的所有管模管身喷淋冷却要求。
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公开(公告)号：CN111872796A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010806788.0
申请日：2020-08-12
申请人： 新兴河北工程技术有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于铸管承口的自动化打磨设备，所述铸管承口一侧设有带末端执行器的第一机械臂，所述末端执行器包括打磨器、电主轴和砂轮恒力位置检测器，所述电主轴动力输出端与打磨器可拆卸连接、另一端与砂轮恒力位置检测器的一端相连，所述砂轮恒力位置检测器的另一端与第一机械臂相连，所述第一机械臂上还设有识别装置。本发明在控制器控制下能够方便快捷地实现对铸管承口进行自动打磨作业，实现铸管从铸管机出料到打磨结束这一全过程无人化作业，解决了现有技术中的方法劳动强度大、工作环境差、工作效率低、产品质量无法保证等弊端，打磨效果良好。
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公开(公告)号：CN108145445A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810085767.7
申请日：2018-01-29
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于铸管切环倒角的自动化设备，包括切环倒角装置、铸管插口端面检测装置、铸管支撑装置、铸管定位装置和控制器；所述切环倒角装置包括六自由度机械手、切割电机、磨头和切割片，所述切割电机与六自由度机械手的T轴转动连接，所述切割电机的两端均设有输出轴，所述切割电机一端的输出轴与磨头固定连接、另一端的输出轴与切割片固定连接。本发明既能完成对铸管的切环，又能完成切环后的倒角，实现从铸管进入该工位到离开该工位整个过程的无人化作业。
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公开(公告)号：CN117655143A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311709427.4
申请日：2023-12-13
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种环形工件夹持系统，包括工业机器人；环形工件，夹持工装，所述环形工件单个或多个并排，直立放置于待抓取工作面上，所述环形工件包括：环耳，环顶，所述夹持工装包括：支撑框架，为下端开口，三面固定连接的门型框架；抓取时，所述支撑框架从上部垂直下降，套设于所述环形工件外侧，所述支撑框架下端开口大于所述环形工件外径；连接部，环耳夹持部，环顶夹持部，分别与对应部件配合。本发明相对于现有技术的有益效果为：环形工件竖直放置在平面上与支撑框架的门型结构高效配合，环耳和环顶的周向锁定，避免在套设过程中环形工件歪斜。
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公开(公告)号：CN116273714A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211571865.4
申请日：2022-12-08
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
IPC分类号： B05C7/04
摘要： 本发明提供了一种管内衬用插口堵头，包括堵头本体，所述堵头本体呈内部中空的圆环形，由支撑骨架和套设于骨架内部的充气胶胎组成；支撑部，所述支撑部为位于堵头本体空心内的刚性部件，且与所述支撑骨架外壁固定连接；充放气组件，由所述支撑部固定设置于所述堵头本体空心内，且延球墨铸铁管轴向不突出于所述堵头本体，所述充放气组件与所述充气胶胎相连通。本发明充放气组件置于插口堵头中心，不必寻找标记块，利用图像定位装置、视觉系统或通过铸管或堵头的位置检测，即可知道充放气组件位置；充放气组件置于中心，可避免铸管涂衬后倾倒泥浆水沾至充放气组件上，最终导致充放气组件损坏而使堵头损坏。
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公开(公告)号：CN115305431A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210939907.9
申请日：2022-08-05
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，包括：框架，所述框架包括：前端支撑柱、顶部支撑平面和后端支撑柱，所述前端支撑柱靠近待喷涂工件，所述后端支撑柱远离待喷涂工件，所述前端支撑柱与后端支撑柱支撑顶部支撑平面，所述顶部支撑平面设置有固定轨道，且所述顶部支撑平面在所述固定轨道的导轨之间或两侧设置有上下贯通的空腔。本发明通过一级连杆动力机构和二级伺服动力机构的设置，实现了较低成本下长短管大距离的快速直线运动和喷锌作业时高精度、大调速范围的直线运动的结合。通过活动轨道机构的设置，减少了喷锌设备的总体长度和喷枪支架的悬挑长度，节省了厂房空间，优化了喷枪支架的受力，节省了设备成本。
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公开(公告)号：CN112903420A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110077301.4
申请日：2021-01-20
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种水压机自调排气装置，包括排气管安装座、基座连接管、可设置或可不设置的中间连接管、顶部连接管、起浮罩、密封端堵、承力挡墙，所述排气管安装座连接有可拆卸的基座连接管，所述基座连接管、中间连接管和顶部连接管依次嵌套安装，各连接管截面尺寸随套设数量由外至内依次递减，连接管的两端管口根据安装顺序分别设置有向外或向内的周向限位槽。本发明不会因为设置为排气气囊而爆裂，同时可以固定设置，无需因为不同规格管径工件试压而更换，降低了人工成本，节省了时间，同时排气管节设置为长方体，能有效抗击高压冲水所产生的冲击力，防止造成排气管节损伤或气密性不良的出现，大大增强了实用性。
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公开(公告)号：CN109834816A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910131513.9
申请日：2019-02-22
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种铸管用皮带托轮式水泥砂浆内衬机及其涂衬方法，其特点在于本发明采用皮带托轮式水泥内衬机以及采用两次离心涂衬；所述铸管由进入内衬机区域时先进行对中工位，然后由步进梁把铸管运至上堵头工位完成承插口上堵头，铸管在布料工位上完成管内壁的布料工作，在一次离心工位完成初步高速离心涂衬工作，将水泥砂浆中的大部分水分离出来，在倒水工位上将铸管内部分水倒出，在二次离心工位上对铸管进行进一步离心涂衬，使水泥砂浆均匀牢固地粘固在铸铁管内壁上，在卸堵头工位上完成卸堵头和彻底倒水工作后，铸管进入检测工位一和检测工位二进行检测，完成铸管内衬的质量检查。
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公开(公告)号：CN217572604U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221634034.2
申请日：2022-06-28
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型提供了一种布管装置，包括基座，所述基座上固定有固定倾斜轨道，固定倾斜轨道高度沿管流方向降低，固定倾斜轨道上设置有至少两个定位V槽，所述固定倾斜轨道侧边设有连接孔；活动轨道板，所述活动轨道板一端与连接孔铰接；动力机构，所述动力机构包括连杆，摆臂、摆臂底座、驱动装置、驱动装置底座；所述连杆两端分别与活动轨道板另一端及摆臂一端铰接；所述摆臂一端还与驱动装置的一端铰接；所述驱动装置做直线式往复运动。本实用新型避免了驱动装置承受铸管重力或其分力导致的冲击载荷，受力得到优化，寿命增长；同时驱动装置其受力与铸管重力无线性关系，在中大型铸管生产线中可使用小规格、低成本的驱动装置。
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公开(公告)号：CN208856359U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821175637.4
申请日：2018-07-24
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本实用新型公开了一种铸管输送用自适应式运管小车，包括工位和车体，所述工位设置与若干个，若干个工位均设置在车体的上端，每个所述工位均包括剪刀撑、空气弹簧和顶部支架，每个工位均设置有两个剪刀撑，所述剪刀撑左右对称的安装在车体上，所述顶部支架安装在剪刀撑的上端，顶部支架的下侧中间设置有空气弹簧，顶部支架的下侧和车体之间设置有机械限位装置，本装置替代传统步进梁或拨管装置，无液压应用，运转铸管方便快捷；运管小车举升采用空气弹簧和剪刀撑的形式，结构紧凑，单双多工位结合，可满足多种要求；该结构在铸管精整和包装线上采用，可使传动系统智能化，推动整个铸管生产线的4.0进程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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