公开(公告)号：CN113335379A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110236664.8

申请日：2021-03-03

申请人： 操纵技术IP控股公司

发明人： 杨昆 ,  P·C·隆居马尔 ,  E·D·帕托克 ,  K·A·基德尔

IPC分类号： B62D15/02

摘要： 一种用于转向系统的位置测量系统，包括转向轴。该位置测量系统还包括联接到转向轴的蜗轮。该位置测量系统还包括与蜗轮啮合的蜗杆，该蜗杆由电机驱动。该位置测量系统还包括第一传感器，该第一传感器可操作地联接到蜗杆，以检测蜗杆和驱动蜗杆的电机的角位置。该位置测量系统还包括联接到转向轴的驱动齿轮。该位置测量系统还包括与驱动齿轮啮合的正齿轮。该位置测量系统还进一步包括第二传感器，该第二传感器可操作地联接到正齿轮，以检测正齿轮的角位置。

公开(公告)号：CN111942465A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010418921.5

申请日：2020-05-18

申请人： 操纵技术IP控股公司

发明人： 尹卫民 ,  杨昆 ,  P·C·隆居马尔 ,  E·D·帕托克

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D15/02

摘要： 提供了用于电动助力转向系统的马达组件的技术方案。该马达组件包括马达，该马达被配置用以旋转马达轴以将驱动转矩施加到转向柱的输出轴。该马达组件还包括电路卡组件，该电路卡组件包括设置在印刷电路板上的转矩和角度传感器，该转矩和角度传感器被配置用以测量输出轴的旋转位置与输入轴的旋转位置之间的差动角。该电路卡组件的印刷电路板被布置成垂直于转向柱的旋转轴线。该马达组件还包括外壳和蜗轴，该外壳联接到马达并容纳电路卡组件，该蜗轴联接成与该马达轴一起旋转，并且该蜗轴具有围绕该蜗轴以螺旋形设置的螺纹，用以驱动联接到输出轴的蜗轮。

公开(公告)号：CN108082275A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201611036887.5

申请日：2016-11-23

申请人： 操纵技术IP控股公司

发明人： 杨昆

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B62D15/024 ,  B62D1/16 ,  B62D3/12 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/10

摘要： 本发明公开了一种电动转向系统。电动转向系统包括机械连杆、第一和第二车轮、电动马达、第一和第二速度传感器以及电子控制单元。该连杆包括转向柱和可操作地接合到该转向柱的齿条。第一和第二车轮旋转地接合至该齿条的相对端部。马达可操作地附接至该连杆，用于提供转向辅助。第一和第二速度传感器被配置成检测相应的第一和第二车轮的旋转速度。该单元被配置成从相应的第一和第二速度传感器接收第一和第二旋转速度信号，并且计算在第一和第二车轮之间的第一旋转速度差，以帮助对转向柱角位置的估值，用于控制电动马达。