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公开(公告)号：CN105841465A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610275027.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: F26B15/18 , F26B21/14 , F26B25/04 , F26B2200/02
Abstract: 一种融合视觉预检测的三层传送带可调节的生物质烘干机，烘干机壳体内自上而下依次设置第三传动带（13）、第二传动带（12）、第一传动带（21），第二传送带（12）长度和转向可调节，第三传动带（13）长度可调节；第三传送带（12）与第三层传动电机（3）驱动连接；第二传送带（12）与第二层传动电机（11）驱动连接；第一传送带（21）与第一层传动电机（5）驱动连接。本发明融合视觉预检测技术、采用锅炉废气、对生物质进行干燥的三层传送带可调节为一体；自动调整合适的烘干温度；三层可调节的传送带能够同时干燥大量物料，并且在物料湿度特别大而干燥温度不高且传送带速度也不方便调节的情况对物料进行单层充分干燥的生物质烘干机。
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公开(公告)号：CN106204740B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610596173.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 基于切片数据对称性分析的三维缺损颜面模型重建方法，属于计算机测量数据建模领域。本发明包括以下步骤：1）输入三维人脸缺损模型，并对三维模型进行切片处理：在输入三维模型之后，垂直于设定轴向对三维模型进行等距切片分层，并进一步将层划分成扇区；2）将步骤1）得到的切片模型进行对称性分析，获取最佳对称面；3）基于步骤2）获得的最佳对称面重建缺损区域的三维网格然后输出三维模型。本发明有较大的灵活性与可扩展性，并且能够满足更高精度的要求。
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公开(公告)号：CN106204721B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610510400.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种局部非完备的颜面模型修复方法，属于计算机视觉技术领域。本发明包括下述步骤:1）采用单双目测量系统获取非完备的颜面模型数据，确定照片中对应的缺损区域；2）提取标准颜面模型中相对应的区域，即已知的缺损区域；3）通过局部形变模型（LMM）方法重建缺损区域3D数据；4）协调、归整，得到完整的颜面模型。本发明克服了缺损区域位于对称面上，难以使用对称方法的缺陷，大大推广了非完备颜面模型修复的适用范围。
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公开(公告)号：CN105468375B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201510857039.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种面向面结构光点云数据的对应点搜索结构构建方法，属于测量数据建模领域。本发明包括以下步骤：1）由于面结构光点云的拓扑结构已知，首先基于指定点的三维坐标求出其栅格坐标，进而计算哈希索引值，构建哈希表；2）连接横向十字链表、纵向十字链表的的头尾数据，构建双向十字链表；3）基于哈希表与双向十字链表相融合的新型搜索结构的搜索策略：通过指定点三维坐标计算哈希索引值，找到指定点的位置；利用双向十字链表沿纵横方向查找到其邻域点；进行大型点云数据操作，如点云对齐、特征建模等。本发明由于采用新型算法构建有效的对应点搜索结构，提高了面结构光点云数据的搜索效率，并改善其存储效率。
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公开(公告)号：CN107133928A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710288519.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于迭代镜像与注册的人脸对称平面求取方法，属于计算机视觉领域。本发明包括以下步骤：（1）3D扫描获取脸部数据，高斯滤波器平滑扫描点云；（2）PCA粗略估计纵向轴线，轴线分割人脸获得切片轮廓，确定最对称点求对称平面；（3）由对称平面点云生成新点云，ICP注册原点云与镜像数据，进行配准迭代并求出对称面。本发明在迭代镜像和注册方法基础上，提出一种新的人脸对称平面求取方法，可以有效避免对称物体中的局部不对称性以及扫描过程中造成的不对称造成的影响，使得求取的对称平面更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106204740A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610596173.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 基于切片数据对称性分析的三维缺损颜面模型重建方法，属于计算机测量数据建模领域。本发明包括以下步骤：1）在输入三维模型之后，沿轴对三维模型的每个阶段进行切片成层，然后对层进行单独分析，并将分析结果结合；2）根据对称类型将切片处理后的模型对齐并分析其对称性；从而收集的层-层基础模型中的不对称或缺失部分的信息，缺少的部分存储在折线对中；3）根据阵列折线找到颜面模型缺失的部分，然后根据非空折线对绘制三角形阵列生成网格并结合bizer曲线进行拟合，然后输出光滑的三维模型。本发明有较大的灵活性与可扩展性，并且能够满足更高精度的要求。
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公开(公告)号：CN106204473A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610514529.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/001 , G06T2207/30004
Abstract: 一种基于Laplacian优化的非完备模型局部变形的恢复方法，属于计算机视觉数据处理领域。本发明包括以下步骤：1)缺损脸部测量；2)3D几何模型重建；3)从病人缺陷脸部图像中获取结构 与纹理 4)制定一个合理的缺陷模型；5)在目标颜面上拼接修改后的缺陷部位；6)颌面假体制造。本发明解决了脸部软组织的偏移问题，对于医用方面的赝复体的制备有广泛的应用价值，与此同时，在计算机上修正变形，大大增加了赝复体的准确性，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN107133928B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710288519.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于迭代镜像与注册的人脸对称平面求取方法，属于计算机视觉领域。本发明包括以下步骤：（1）3D扫描获取脸部数据，高斯滤波器平滑扫描点云；（2）PCA粗略估计纵向轴线，轴线分割人脸获得切片轮廓，确定最对称点求对称平面；（3）由对称平面点云生成新点云，ICP注册原点云与镜像数据，进行配准迭代并求出对称面。本发明在迭代镜像和注册方法基础上，提出一种新的人脸对称平面求取方法，可以有效避免对称物体中的局部不对称性以及扫描过程中造成的不对称造成的影响，使得求取的对称平面更加精准。
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公开(公告)号：CN206531527U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720180175.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统，包括上位机，智能节点，CAN总线，CAN‑RS485网关，RS485通信用适配器以及下位机；智能节点包括电平转换电路、微处理器、CAN总线收发器；电平转换电路与上位机相连接，电平转换电路与微处理器连接，CAN总线收发器上端与微处理器连接以提供接收功能；CAN总线收发器上端下端与CAN总线连接以提供发送功能；下位机包括PLC、视觉传感器，PLC与视觉传感器之间通过RS232通信线连接；PLC通过RS485通信用适配器与CAN‑RS485网关连接，CAN‑RS485网关与CAN总线连接。本申请提出基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统，将CAN总线结构简单、可靠性强等优点与PLC较高的易操作性、灵活性相结合，提高视觉信号传输过程中的稳定性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN206229392U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621296020.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 扬州大学
IPC: B01L9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型医疗探针及其实验台架,所述实验台架包括第一、二、三、四、五方形支架（21、22、23、24、25）、圆柱导轨（1）、第一、二、三滚珠丝杠（31、32、33）、探针（4）、第一、二、三电机（51、52、53），所述圆柱导轨（1）上串联设置所述第一、二、三、四、五方形支架（21、22、23、24、25）；第四方形支架（24）上设置第一电机（51），第四、五方形支架（24、25）之间设置第三滚珠丝杠（33），第一电机（51）驱动连接第三滚珠丝杠（33）；所述探针（4）依次设置在所述二、三、四、五方形支架（22、23、24、25）上。本实用新型主要应用于相关的医疗实验。本实用新型整体结构紧凑、所占空间小、灵活性与自动化程度高，在医疗实验方面很有应用前景。
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