一种多模态乒乓球陪练机器人

    公开(公告)号:CN114534228B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202210296137.0

    申请日:2022-03-24

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种多模态乒乓球陪练机器人,包括回收出球组件,回收出球组件包括回收出球座,回收出球座上可转动且可移动地连接有外转轴,回收出球座内设有回收出球管,外转轴上连接有出球轮和回收轮,回收轮上可开合地连接有能挡住回收口的拨动板,出球轮的外周排布有若干第一出球引导槽,第一出球引导槽和回收出球管之间形成只能容纳单球的引导空间,回收出球管的另一端向上伸出回收出球座外;发球组件,发球组件包括固定连接在回收球馆另一端上侧的回收出球座,回收出球座的下部设有进球通道,回收出球座的上部连接有能和进球通道连通的第一输球管,第一输球管向外伸出的一端可转动连接有旋球发射管;本发明能发出旋球,将回收出球集成在一起。

    一种用于癌细胞检测的级联费马螺旋微流体混合器及其检测方法

    公开(公告)号:CN114806844A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210548365.2

    申请日:2022-05-20

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于癌细胞检测的级联费马螺旋微流体混合器及其检测方法,包括上检测层,上检测层的下侧连接有下检测层,上检测层朝下的一侧设有若干间隔设置的混合通道,前面的混合通道一端的上检测层朝下的一侧排布有若干第一储液沉槽,相邻两个混合通道之间的上检测层朝下的一侧设有若干第二储液沉槽,上检测层上开有若干和第一储液沉槽对应、和第二储液沉槽对应的进液孔;第一储液沉槽和下检测层、第二储液沉槽和下检测层之间均形成储液池;本发明能实现多种癌细胞的检测。

    一种多功能微流控芯片

    公开(公告)号:CN114798018A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210221239.6

    申请日:2022-03-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能微流控芯片,包括检测组件,检测组件包括旋转阀体和辅助进液芯片本体,辅助进液芯片本体在左右方向一端的下侧固定有混液芯片本体,辅助进液芯片本体上排布有第一储液模块和至少一组第二储液模块,旋转阀体可转动地连接在辅助进液芯片本体和混液芯片本体上,混液芯片本体内设有混液流道,混液芯片本体朝下的一端设有反应出液槽,第一储液模块和旋转阀体间设有第一出液控制模块,第一出液控制模块和旋转阀体共同控制从第一储液模块流出的液体通入混液流道内的通断;反应芯片本体,反应芯片本体朝上的一端设有和反应出液槽对应的反应模块;本发明可根据实际检测需要实现不同标志物的检测。

    一种微流控方舱实验室及其检测方法

    公开(公告)号:CN113985044B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202111259559.2

    申请日:2021-10-28

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 尹彬沣 曾施宇

    Abstract: 本发明公开了一种微流控方舱实验室及其检测方法,包括实验箱;检测芯片传送装置,检测芯片传送装置包括固定在实验箱内的第一传送架,第一传送架上连接有用于传输检测组件的第一传送带;试剂盒传送装置,试剂盒传送装置包括固定在实验箱内的第二传送架,第二传送架上连接有用于传输试剂盒的第二传送带;试剂管摆放机器人,试剂管摆放机器人能同时将若干试剂管插进对应的试剂盒内;移液瓶注样移送装置,移液瓶注样移送装置固定在实验箱内且设置在第一传送架和第二传送架之间的第三传送架,第三传送架上可移动地连接有用于传输移液组件的第三传送带,第三传送架上方设有位置可调的移液抽注样组件;本发明自动化程度高,能实现无人化核酸检测。

    一种微流控方舱实验室及其检测方法

    公开(公告)号:CN113985044A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111259559.2

    申请日:2021-10-28

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 尹彬沣 曾施宇

    Abstract: 本发明公开了一种微流控方舱实验室及其检测方法,包括实验箱;检测芯片传送装置,检测芯片传送装置包括固定在实验箱内的第一传送架,第一传送架上连接有用于传输检测组件的第一传送带;试剂盒传送装置,试剂盒传送装置包括固定在实验箱内的第二传送架,第二传送架上连接有用于传输试剂盒的第二传送带;试剂管摆放机器人,试剂管摆放机器人能同时将若干试剂管插进对应的试剂盒内;移液瓶注样移送装置,移液瓶注样移送装置固定在实验箱内且设置在第一传送架和第二传送架之间的第三传送架,第三传送架上可移动地连接有用于传输移液组件的第三传送带,第三传送架上方设有位置可调的移液抽注样组件;本发明自动化程度高,能实现无人化核酸检测。

    一种芯片培养装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116536155B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202310555267.6

    申请日:2023-05-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种芯片培养装置及其使用方法,包括具有容纳腔的培养箱,培养箱内固定有支撑板,支撑板上连接有培养板,培养板的前后方向上排布有若干组芯片组件,芯片组件由若干在左右方向上间隔设置的芯片组成,培养箱内连接有能做往复直线运动的移动座,移动座的下端排布有若干能升降的注射器,培养箱外侧固定连接有多通道蠕动泵和储液壳体,储液壳体内具有若干组相互独立的储液部,储液部包括若干相互独立的储液槽,多通道蠕动泵的若干通道输入端分别和若干组储液部一一对应,多通道蠕动泵的若干通道输出端分别和若干注射器一一对应,多通道蠕动泵能将储液部内的溶液依次泵入注射器内;本发明能同时给若干芯片进行加样培养,提高培养效率。

    一种基于微流控的镉离子逻辑检测装置

    公开(公告)号:CN116990288B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202310909142.9

    申请日:2023-07-24

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了芯片检测技术领域内的一种基于微流控的镉离子逻辑检测装置,包括检测箱,检测箱内连接有芯片,芯片包括上芯片本体,上芯片本体下侧连接有下芯片本体,芯片上设有储液池、第一进液池和第二进液池,第一进液池和第二进液池末端分别连接第一逻辑流道一端和第二逻辑流道一端,第一逻辑流道和第二逻辑流道另一端均连接有第一混合流道,第一混合流道末端的上芯片本体上设有第三逻辑流道,储液池末端的上芯片本体上设有第四逻辑流道,第三逻辑流道和第四逻辑流道的末端均连接有第二混合流道,下芯片本体朝上的一端设有和第二混合流道连通的废液池,废液池上方的检测箱内连接有平面镜和CCD相机;使用本发明检测方便,其占用空间小。

    一种微流控检测装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117070330A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311038524.5

    申请日:2023-08-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了芯片检测技术领域内的一种微流控检测装置,包括具有朝上开口的检测壳体,检测壳体内滑动连接有滑动座,滑动座朝上的一端连接有检测芯片,检测芯片包括下检测芯片本体,下检测芯片本体的上端连接有上检测芯片本体,上检测芯片本体上开有若干进液孔,上检测芯片本体朝下的一侧设有若干和进液孔一一对应的进液沉槽,上检测芯片本体朝下的一侧开有上混合反应沉槽,下芯片本体朝上的一侧开有和对准上混合反应沉槽的下混合反应沉槽,上混合反应沉槽和下混合反应沉槽形成混合反应池,检测箱内连接有能伸进混合反应池内且能转动的搅拌轴;使用本发明能提高多种溶液在混合反应池内的混合效率,以提高反应速度。

    一种基于微流控的镉离子逻辑检测装置

    公开(公告)号:CN116990288A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310909142.9

    申请日:2023-07-24

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了芯片检测技术领域内的一种基于微流控的镉离子逻辑检测装置,包括检测箱,检测箱内连接有芯片,芯片包括上芯片本体,上芯片本体下侧连接有下芯片本体,芯片上设有储液池、第一进液池和第二进液池,第一进液池和第二进液池末端分别连接第一逻辑流道一端和第二逻辑流道一端,第一逻辑流道和第二逻辑流道另一端均连接有第一混合流道,第一混合流道末端的上芯片本体上设有第三逻辑流道,储液池末端的上芯片本体上设有第四逻辑流道,第三逻辑流道和第四逻辑流道的末端均连接有第二混合流道,下芯片本体朝上的一端设有和第二混合流道连通的废液池,废液池上方的检测箱内连接有平面镜和CCD相机;使用本发明检测方便,其占用空间小。

    一种微流控多功能检测装置

    公开(公告)号:CN114558630B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202210221232.4

    申请日:2022-03-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种微流控多功能检测装置,检测组件,检测组件包括检测箱,检测箱上具有安装腔和朝上的开口,检测箱的安装腔内安装有相机和负压泵,检测箱的上部连接有可开合的检测板,检测板可覆盖开口;芯片连接组件,芯片连接组件包括连接板,连接板连接在开口下侧的检测箱上,连接板的下侧和检测箱内壁形成封闭空间,连接板上侧固定连接有具有安装沉槽的安装座,连接板上开有连接口,连接口外周的连接板内侧设有限位阶,芯片刚好经连接口安装进连接板内且芯片的下侧抵触在限位阶上侧,连接板上开有对准安装沉槽的连接沉槽,连接沉槽处的连接板上可拆卸地连接有连接座,连接座相对安装座设置的一侧开有转动沉孔,相机对准连接口;本发明检测简单,方便携带。

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