公开(公告)号：CN112379390A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011296352.8

申请日：2020-11-18

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 谭志国 ,  罗军 ,  唐浩 ,  曾维林 ,  龙学军

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/02 ,  G01S17/06

Abstract: 本申请提供的一种基于异源数据的位姿测量方法、装置、系统及电子设备中。该电子设备通过获取激光雷达获取目标对象的第一位姿以及空间位置信息，或者当目标对象移动到图像采集装置的图像采集范围时，基于激光雷达探测到空间位置信息，从图像采集装置采集的图像中获取目标对象的第二位姿。因此，兼顾了激光雷达的探测范围以及图像采集装置对位姿的探测精度的同时，利用利用激光雷达探测到的空间位置信息降低对图像采集装置所采集图像的计算量。

公开(公告)号：CN106600627A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611114831.7

申请日：2016-12-07

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周剑 ,  罗军 ,  王时丽 ,  张小苗

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06T2207/10016

Abstract: 本发明提出了一种基于标志点的刚体动作捕捉方法，用于计算测量场景中刚体的位置及姿态，从而控制刚体的运动并获取其轨迹。本发明首先对刚体二维图像序列进行采集和标志点检测，再实现标志点的三维测量和姿态解算。本发明解决了传统刚体动作捕捉方法实时性不强、无标志动作捕捉普遍存在的动作捕捉精度低，运动自由度计算缺失等问题，提高了运动捕捉的精度。同时，本发明还公开了一种基于标志点的刚体动作捕捉系统。