公开(公告)号：CN105701484A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610116181.3

申请日：2016-03-02

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  李诗扬

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/0063 ,  G06K9/6212

Abstract: 本发明公开了一种能够精确的识别绝缘子的炸裂缺陷并且准确的定位出出现炸裂缺陷的绝缘子位置的基于图像识别技术的绝缘子炸裂算法。该分割算法通过对图像中的绝缘子串进行直线拟合得到拟合直线方程；然后计算每个绝缘子的区域坐标和中心坐标；接着统计每个绝缘子区域内有效像素点的比例，用阈值函数判断绝缘子炸裂所在的区域并且定位出炸裂故障出现的区域，利用该绝缘子炸裂算法能够精确的识别绝缘子的炸裂缺陷，同时能够准确的定位出出现炸裂缺陷的绝缘子位置，能够为巡检决策、计划等提供依据并降低风险。适合在输电线路巡检技术领域推广应用。

公开(公告)号：CN205403847U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620157393.1

申请日：2016-03-02

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  李诗扬

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的预警装置。本实用新型的用于无人机的预警装置，包括无人机信号采集装置和无人机预警装置；无人机信号采集装置包括无人机数据处理模块、速度检测模块、高度检测模块、GPS定位模块、飞行状态测量模块、无线信号发送模块和气象测量模块；无人机预警装置包括无线信号接收模块、模数转换器、比较电路和报警器。本实用新型能带的有益效果为，能够实时采集无人机飞行过程中无人机自身的参数信息以及无人机的环境天气信息，并能在天气发生突变时实现预警功能，降低无人机因为天气环境变化而出现故障的概率，提高了无人机的飞行安全性。