一种结构感知的三维场景重建方法及装置

    公开(公告)号:CN119888133A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510377177.1

    申请日:2025-03-28

    Abstract: 本发明一种结构感知的三维场景重建方法及装置,包括:根据基于Unet架构的扩散模型构建稀疏点云生成模型;将信息输入稀疏点云生成模型中,生成对应视角下RGB图像帧的相机内外参和稀疏点云数据;根据稀疏点云数据构建粗糙的三维结构网格;对粗糙的三维结构网格进行随机采样,并根据随机采样结果对高斯基元进行高斯场初始化,得到初始化高斯场;计算当前图像帧和RGB彩色图像之间的损失,根据损失依次迭代优化信息中所有RGB图像帧的高斯基元的参数,组合优化后的所有高斯基元,得到重建的三维场景。本发明提升了重建结果的空间一致性、准确性。

    基于动态采样范围的多视图神经隐式表面重建方法

    公开(公告)号:CN119722908A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510222983.1

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明公开了基于动态采样范围的多视图神经隐式表面重建方法,涉及计算机技术领域,包括S1、构建均匀栅格;S2、选取栅格内体素的位置输入几何网络,计算不透明度值和占用信息,标记对应体素是否被物体占用;S3、生成N条光线;S4、分析核心采样区域;S5、分层体积采样获得采样点;S6、预测符号距离函数值和颜色值;S7、分析像素颜色;S8、联合监督预测信息和像素颜色;S9、是否达到迭代次数,是进S10;反之返回S2;S10、提取几何表面模型;基于占据栅格生成逐步缩小的动态采样范围,减少无效空间内的采样,提高光线与采样点的利用效率。通过在动态采样范围内使用分层体积采样策略,集中采样点于物体表面附近,减少采样偏差。

    一种基于自适应可变信标功率的车联网V2V2I路由方法

    公开(公告)号:CN119172828A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411228169.2

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应可变信标功率的车联网V2V2I路由方法,为了提高车辆连接RSU的链路稳定性,车辆首先收集邻居信标分析当前车辆所处的信号覆盖状态,自适应调整车辆当前的信标功率,然后通过改进的Q‑学习对可用邻居车辆节点进行分析,寻找最优邻居节点并选择作为下一跳路由,完成V2V2I数据路由。本发明不仅能够根据不同情况自适应调整信标功率,节省车辆能耗,并且信标功率变化范围在标准功率的±30%时,车辆自私性数量、车辆平均连接RSU时间、路由跳数和链路保持时间上均有良好的技术效果。

    一种基于同态加密的本地差分隐私联邦学习方法

    公开(公告)号:CN118761073A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410782213.8

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于同态加密的本地差分隐私联邦学习方法,旨在解决传统联邦学习中存在的隐私泄露问题。本发明首先使用平均参数裁剪策略来减少客户端在每轮训练后需要传输的参数量,通过裁剪低于平均值的参数,有效降低了传输的数据量。随后,采用随机选择策略对裁剪后的参数随机执行加噪或加密操作,以确保在聚合过程中的参数安全,同时解决了传统差分隐私和同态加密方法在数据效用性和计算开销上不足的问题。实验结果表明,本发明方法在不同的隐私需求下表现出了良好的鲁棒性,并且在加密和解密效率上相较于现有方法有显著提升,同时还展现出能抵御梯度泄露攻击的强大隐私保护能力。

    一种遥感图像海陆分割方法及系统

    公开(公告)号:CN117726954B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410178606.8

    申请日:2024-02-09

    Abstract: 本发明涉及一种遥感图像海陆分割方法及系统,属于图像处理领域,包括:将遥感图像分别输入Swin‑Transformer Block单元和ResNet单元提取不同的图像特征,构建特征图;将特征图输入到MCA单元中,通过深度可分离卷积模块和自注意力空间金字塔池化模块捕捉特征图中不同窗口大小和尺度的特征,引入SE模块关注重要特征;采用上采样模块进行上采样,通过长程残差连接得到长程残差后的特征图,将长程残差后的特征图继续输入上采样模块恢复到初始尺寸,输出预测图片。本发明提高了模型的特征信息提取能力,在海陆分割任务中实现了狭长水域的正确分割,减少了低区别度区域的分割错误,提升了整体分割的精确性与稳定性。

    用于电子设备的三维场景生成图形用户界面

    公开(公告)号:CN309225174S

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202430234961.3

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:用于电子设备的三维场景生成图形用户界面。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品为一种电子设备。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面内容。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。
    5.由于电子设备为惯常设计,省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。
    6.指定设计1为基本设计。
    7.图形用户界面的用途:用于显示生成三维场景的相关界面信息。
    8.图形用户界面的人机交互方式:设计1 用于实现账号注册功能,设计1 主视图为主界面;点击设计1 主视图页面右上角的“start”,页面跳转至设计1 界面变化状态图1;点击设计1 界面变化状态图1 中的“Signup”,页面跳转至设计1 界面变化状态图2,输入姓名、邮箱和密码进行账号注册;设计2 用于实现重命名功能,设计2 主视图为主界面;点击设计2 主视图页面右上角的“start”,页面跳转至设计2 界面变化状态图1;在设计2 界面变化状态图1 中输入邮箱与密码后点击“Sign in”,页面跳转至设计2 界面变化状态图2;在设计2 界面变化状态图2 中用鼠标点击界面右上角头像区域,进入设计2 界面变化状态图3;在设计2 界面变化状态图3 中点击“rename”,页面跳转至设计2 界面变化状态图4;在设计2 界面变化状态图4中输入名称,点击“save”,完成重命名。

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