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公开(公告)号:CN110145713B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201910507394.2
申请日:2019-06-12
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州爱特普电子有限公司
IPC: F21S8/08 , F21V14/06 , F21V17/12 , F21V29/503 , F21V29/71 , F21V29/74 , F21V29/83 , F21V29/60 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种可调光心距离的LED投光灯,包括投光灯主体、底板和固定圈,所述投光灯主体包括镜片调节筒、镜片框、锁定螺丝、中块、热管、第一鳍片、第二鳍片、散热框和防护壳,所述中块为铜材制造的圆柱形结构,所述中块的一组端面上贴合固定有若干组呈矩形阵列分布的灯珠,所述中块的外圆部分两端各开有一组块螺纹,所述中块背向灯柱的表面上插设有五组热管,五组所述热管相互平行,五组所述热管两端套设固定有第一鳍片,两侧的第一鳍片之间的热管上套设固定有第二鳍片,底板为水平放置的圆形板状结构,所述底板上方焊接有垂直于底板的竖立的下柱。该可调光心距离的LED投光灯,可根据需要调整投光灯的光心距离,适合普遍推广使用。
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公开(公告)号:CN106033189B
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201510113369.8
申请日:2015-03-16
Applicant: 徐州工程学院
Inventor: 樊兆峰
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行机器人位姿神经网络预测控制器,特别适用于多旋翼飞行机器人的位姿控制。控制器包括:滚动优化器、神经网络预测模型、逆神经网络模型、延迟环节、反馈环节、加法比较器、减法比较器;控制器使用神经网络对飞行机器人动态过程进行建模、预测;使用逆神经网络确定迭代优化算法的初值;采用牛顿‑拉夫逊算法进行局部优化;控制器还具有反馈控制功能。相比于机理建模,神经网络模型具有更高的精度,基于此模型的预测控制具有更高的控制性能;采用了目标函数优化的方法,能在保证控制性能的前提下尽量减少电能消耗;与PID控制相比,控制超调小,控制效果更加平稳;与滑模控制相比,不会产生抖震问题。
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公开(公告)号:CN106032165B
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201510113300.5
申请日:2015-03-16
Applicant: 徐州工程学院
Inventor: 樊兆峰
IPC: B64C25/32
Abstract: 本发明提供了一种飞行机器人的足部结构,属于机器人技术领域。主要目的是解决定点监测时减少电能消耗的问题、机器人在起飞和降落时的稳定问题以及飞行过程中的蔽障问题。采用永久磁铁,使飞行机器人能够吸附在铁磁性材料上,从而减少在定点监测时机器人的悬停电能消耗;采用滑动变阻式位移传感器使得机器人能够感知着陆过程并稳定着陆,起飞前可以通过检测位移传感器电阻大小计算出机器人的负载,采用超声波技术检测障碍物距离实现蔽障。相对于当前使用较多的起落架结构,本足部结构能在定点监测时节省电能,提高机器人的感知能力。本足部结构可用于各种飞行机器人,特别适用于工程结构健康监测的多旋翼飞行机器人。
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公开(公告)号:CN106032165A
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201510113300.5
申请日:2015-03-16
Applicant: 徐州工程学院
Inventor: 樊兆峰
IPC: B64C25/32
Abstract: 本发明提供了一种飞行机器人的足部结构,属于机器人技术领域。主要目的是解决定点监测时减少电能消耗的问题、机器人在起飞和降落时的稳定问题以及飞行过程中的蔽障问题。采用永久磁铁,使飞行机器人能够吸附在铁磁性材料上,从而减少在定点监测时机器人的悬停电能消耗;采用滑动变阻式位移传感器使得机器人能够感知着陆过程并稳定着陆,起飞前可以通过检测位移传感器电阻大小计算出机器人的负载,采用超声波技术检测障碍物距离实现蔽障。相对于当前使用较多的起落架结构,本足部结构能在定点监测时节省电能,提高机器人的感知能力。本足部结构可用于各种飞行机器人,特别适用于工程结构健康监测的多旋翼飞行机器人。
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公开(公告)号:CN110434813A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910866393.7
申请日:2019-09-12
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州爱特普电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节高度的LED灯加工生产工作台,包括台体、底座和支撑杆,所述台体为矩形体结构,所述台体下方设有底座,所述底座相对平行设有两组,所述底座顶端连接有支撑杆,所述支撑杆远离底座的一端与台体固定连接,所述支撑杆设有多组,所述台体包括箱体、支撑板、固定板、调节板、丝杆、第二电机、台板和限位件,所述箱体、支撑板均相对平行设有两组,两组所述箱体之间固定连接有支撑板,所述箱体与支撑板之间呈直角结构布置,两组所述箱体、支撑板共同围合成一组腔室,该腔室为安装腔,所述底座内设有空腔。该可调节高度的LED灯加工生产工作台,设计合理,使用方便,能够满足企业的生产需求。
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公开(公告)号:CN110410696A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910866394.1
申请日:2019-09-12
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州爱特普电子有限公司
IPC: F21L2/00 , F21V21/14 , F21V21/06 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种环保电力便携式LED灯,包括固定框、底板、LED灯主体和移动杆,所述固定框为内部中空矩形结构,且底端面两侧均转动设置有底板,所述固定框的内部活动安装有LED灯主体、所述固定框的两侧框壁上开设有滑槽,所述滑槽竖直对称分布,从框壁上端朝向底端延伸,且框壁的侧边壁上开设有卡槽,所述卡槽为矩形结构,竖向呈一字排开分布有多组,所述卡槽与卡块适配,所述卡块活动设置在移动杆的一端,所述移动杆在LED灯主体的两侧外壁上对称分布,且移动杆一端固定设置有卡块,另一端与LED灯主体固定连接,所述移动杆上与卡块同一端。该环保电力便携式LED灯,结构合理,移动携带方便,可广泛推广。
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公开(公告)号:CN110408877A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910717720.2
申请日:2019-08-05
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州爱特普电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LED灯生产涂锡装置,包括工作台、上支架、涂锡室和凝固室,所述工作台的上端面居中开设有内槽,所述凝固室和涂锡室均设置在内槽的上方,并通过底端设置的支撑柱固定在内槽中,所述上支架安装在内槽两侧的工作台面上,且上支架内部的工作台两侧分别安装有多组发卷辊和多组收卷辊,所述涂锡室设置在靠近发卷辊的一端,所述支架的内侧上端还安装有上下升降的支撑滑板,所述支撑滑板的底端均通过固定连杆与涂锡室和凝固室的上端焊接固定。该LED灯生产涂锡装置,由支撑滑板的设置,进行可分离式的连接与拆卸,其方便了铜漆线开始涂锡时,导线的排布,提高排线效率,且也方便涂锡完成后,对内部结构的清洗和整理等等。
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公开(公告)号:CN109044733A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810908720.6
申请日:2018-08-10
Applicant: 徐州工程学院
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/0142 , A61H2203/0425
Abstract: 一种移动式下肢康复训练机器人,大腿连杆、小腿连杆和足部踏板均位于支架外部的一侧;足部踏板的一侧固定连接有连接耳板;旋转驱动机构一端为旋转部,另一端为固定部;旋转驱动机构的数量为三个,分别为旋转驱动机构一、旋转驱动机构二和旋转驱动机构三;旋转驱动机构一通过其固定部固定连接在支架的上部,旋转驱动机构一的旋转部与大腿连杆的上端固定连接,大腿连杆的下端和小腿连杆的上端分别与旋转驱动机构二的两端固定连接;小腿连杆的下端和连接耳板分别与旋转驱动机构三的两端固定连接。该装置结构简单、成本低,能够便捷地完成复杂的理疗训练运动,其理疗效果好,且体积小,适合患者在家中使用。
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公开(公告)号:CN209569910U
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201821864344.7
申请日:2018-11-13
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 一种基于光伏发电的房车内恒温水箱控制系统,其中的供能装置包括光伏发电模块和稳压模块,用以对整个控制系统供电,光伏发电模块包括单晶硅光伏板和蓄电池,单晶硅光伏板安装在房车顶部;执行装置包括驱动模块、继电器模块、加热管以及显示模块;温度传感器安装在水箱中,且与控制器的输入端相连,用以将实时检测到的水箱温度传递给控制器,控制器通过驱动模块与继电器模块中的线圈相连,继电器模块中的常开触点串接在加热管电源中,用以实现加热管电源的导通与关断;控制器将接收的水箱内温度信号通过显示模块实时显示水箱内温度。太阳能光伏发电过程简单,没有机械转动部件,不消耗燃料,不排放包括温室气体在内的任何物质,无噪声、无污染。
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公开(公告)号:CN203352893U
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201320395406.5
申请日:2013-07-02
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本实用新型公开了远程LED灯光控制器,属于控制技术领域。本实用新型包括控制中心及管理员终端;控制中心包括控制主机,控制主机与管理员终端进行无线通信,控制主机通过GSM网络与远程灯光控制器进行通信,远程灯光控制器设置个数为N个,N是大于等于1的正整数;远程灯管控制器连接LED灯;控制主机可以是笔记本电脑,台式电脑,平板电脑或智能手机。管理员终端可以是笔记本电脑,台式电脑,平板电脑或智能手机。
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