基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统及运行方法

    公开(公告)号:CN112193727A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010953162.2

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明属于综采自动化技术领域,具体涉及一种基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统及运行方法,包括传感器数据采集模块、多传感融合模块、健康监测模块、健康评估模块、健康预测模块和自适应控制模块,位于综采工作面上的传感器采集刮板输送机和采煤机的运行数据,通过Ethernet网络将数据传送到顺槽或地面控制中心。此时,多传感融合模块会对数据进行融合处理,并且与健康特征信息进行对比。然后健康评估和健康预测模块会对其做出综合评价和预测,如果刮板输送机处于“带病”或“亚健康”,则自适应控制模块会对其进行调整,从而使刮板输送机达到健康状态。本设计可以及时发现其“亚健康”和“带病”运行状态,从而及时做出调整,使其保持健康运行。

    矿用巡检机器人的巡检系统及巡检机器人群的巡检方法

    公开(公告)号:CN112060106A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010954150.1

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明属于矿山巡检机器人技术领域,具体涉及一种矿用巡检机器人的巡检系统及巡检机器人群的巡检方法,包括主控单元和监控单元。主控单元包括采集模块、通信模块、红外测距模块、边缘检测模块、图像识别模块和多智能体模块。其中,多智能体模块包括位置智能体、姿态智能体、速度智能体、避障智能体、路径规划智能体和协调智能体。监控单元主要包括图像处理模块、存储模块、显示模块、电源模块、人机交互模块和通讯模块。主控单元通过数据采集、图像处理和识别、路径规划帮助机器人完成巡检任务。监控单元用于远程对机器人下达巡检指令、紧急通知、变更指令。多个矿用巡检机器人协同避障及巡检路径规划,可以有效提高巡检效率和安全程度。

    一种带超声振动的热喷涂夹具

    公开(公告)号:CN109321862B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201811510656.2

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明公布一种带超声振动的热喷涂夹具,属于热喷涂技术领域。底板上滑动连接前后移动板;前后移动板与底板之间连接齿轮齿条传动机构;前后移动板上设有横向相对布置的爪盘座、左右移动板;左右移动板与前后移动板之间连接水平丝杠导轨运动副机构;爪盘座、左右移动板中转动安装有爪盘组件;爪盘组件中安装有超声波振动板,其中一个爪盘组件的一侧连接齿轮传动机构。本发明适用于多种规格基体,可根据需求改变喷涂角度;同时可根据喷涂需要适时调节基体倾斜角度,为喷涂工艺提供更大的柔性。本发明结构简单,设计合理,具有成本低廉,效率高,便于拆装维护等诸多优点,可用于教学,科研和工业生产。

    一种水下粒子空泡耦合的材料强化装置及方法

    公开(公告)号:CN110777250A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911100691.1

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 一种水下粒子空泡耦合的材料强化装置,包括激光器、透镜组、水槽、靶材和三维移动平台,激光器发射的激光经过透镜组后形成的激光束聚焦于靶材上方,靶材放置在水槽内的载物台上,水槽设置于三维移动平台上;激光束与靶材垂直,激光束焦点处于水槽内注有的强化液内;一种水下粒子空泡耦合的材料强化方法,包括如下步骤:设定激光功率,安装透镜组,打开激光器,调定激光束聚焦点与靶材之间的距离,焦点与靶材垂直;启动三维移动平台,使其按照设定的路线进行移动,水槽做相同的移动,焦点在靶材的不同位置诱发粒子空泡,对靶材实施冲击强化。该装置结构简单,易于操作,能满足对轻质合金材料的强化要求;该强化方法能够实现对轻质合金材料的强化。

    热管实验固定支架
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108414565A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810421973.0

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种热管实验固定支架,包括:热管固定架;所述热管固定架两端分别设置有固定卡环;所述热管固定架上设置有感应加热线圈,用来加热被测热管,所述感应加热线圈和高频感应加热机相连;所述热管固定架一端连接连接轴,并可以绕所述连接轴旋转;所述热管固定架与所述连接轴相连接的一端设置有测角度刻度盘;所述连接轴与支架主体中的齿轮箱相连;所述支架主体上设置有水平仪;所述支架主体下端四角分别设置有调节座垫;所述齿轮箱设置有粗调手轮、微调手轮。本发明中的热管实验固定支架,结构简单,方便实用,节省工作量,而且实验结果准确。

    杨絮收集装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108392935A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810464362.4

    申请日:2018-05-15

    Inventor: 于萍

    Abstract: 本发明公开了一种杨絮收集装置,包括:太阳能电池板;所述太阳能电池板下端连接蓄电池;所述蓄电池下端连接控制装置;所述控制装置连接空气处理主体;所述空气处理主体被过滤板分割成第一腔室和第二腔室;所述第一腔室连接吸料电机;所述吸料电机连接吸料口;所述第一腔室上部安装有喷水装置;所述过滤板上部安装有刮板和出料口;所述第二腔室与出风口相连;所述出风口安装有空气过滤装置、出风电机;所述第二腔室与水箱相连,连接部位安装有一次水过滤装置;所述水箱侧壁安装有出水口;所述出水口连接二次水过滤装置、水泵。该装置结构简单、成本低,能够有效地去除空气中的悬浮的杨絮,从而改空气质量。

    一种可机械消除扰动的摩擦提升机滑绳故障报警装置

    公开(公告)号:CN106006431B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201610610302.X

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种可机械消除扰动的摩擦提升机滑绳故障报警装置,包括轴承A摩擦套、套筒、下轴、轴承B摩擦套、滚轮摩擦套、上杆组、下杆组和限位开关;轴承A摩擦套与摩擦提升机卷筒摩擦接触,轴承A摩擦套与轴承B摩擦套摩擦接触;轴承B摩擦套套在套筒外,套筒安装在下轴上;摩擦提升机卷筒的转速经轴承A摩擦套和轴承B摩擦套传递到套筒;滚轮摩擦套与钢丝绳摩擦接触,滚轮摩擦套套在滚轮外,滚轮端部连接有滚轮套筒,滚轮安装在下轴上;下杆组连接在套筒端部,下杆组下方设有限位开关;上杆组连接在滚轮套筒端部,位于下杆组上方;本发明使用机械系统完成滑动速度的检测,具有消除滑动速度扰动的作用,提高检测的可靠性。

    一种电液集成斜盘柱塞式液压变压器

    公开(公告)号:CN107461370A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710605713.4

    申请日:2017-07-24

    CPC classification number: F15B3/00

    Abstract: 本发明公开了一种电液集成斜盘柱塞式液压变压器,包括液压变压器外壳、缸体、配流盘、柱塞、斜盘、后端盖、摆动液压马达和配流轴,所述配流轴即摆动液压马达的摆动轴,配流轴与配流盘通过销轴相连,通过接触端面实现密封;配流盘上开有三个腰型配流槽,配流轴上相对应开有与配流盘三个配流槽尺寸相匹配的配流槽。本发明实现了摆动液压马达集成地安装在液压变压器配流壳体内,配流轴的三个出油口在均布在配流轴的同一轴向尺寸上,有效的缩短了液压变压器的整体长度;通过将配流盘与配流轴相连,提高液压变压器的变压比和变压范围,避免了节流损失。

    一种多孔零件内孔表面质量检测系统

    公开(公告)号:CN112834520A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110218932.3

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种多孔零件内孔表面质量检测系统,包括若干个图像采集装置、分别驱动所述图像采集装置旋转运动和轴向运动的第一装置和第二装置、分别测量所述图像采集装置旋转角度和轴向位移的角度传感器和位移传感器、采集角度传感器和位移传感器数据的数据采集卡、控制器;图像采集装置、角度传感器、位移传感器均连接控制器的输入端,第一装置和第二装置均连接控制器的输出端。本发明提高了多孔零件内孔表面质量检测的效率,可以同时进行多个孔的检测,精确记录测量的位置,进行数据存储和对比分析,能够发现质量的变化趋势,质量缺陷的规律等,更准确的分析表面质量问题、找到解决表面质量问题的原因,实现定性检测向定量检测的转变。

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