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公开(公告)号：CN104167971B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410416692.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电励磁同步电机转子初始位置检测装置，其特征在于，所述检测装置包括三相电压源型逆变器（1）、可控整流器（2）、电励磁同步电机（3）、DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）、电流传感器（51）和电流传感器（52），三相交流电源通过可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）的励磁绕组连接，所述电流传感器（51）设置在可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）之间的励磁绕组电气连接线上，其中电流传感器（51）的信号输出端与DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）的输入端相连，所述电流传感器（51）采集电励磁同步电机（3）的励磁绕组电流反馈值至DSP+FPGA/CPLD控制系统4），DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）输出触发脉冲至可控整流器（2），实现对可控整流器（2）的控制。
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公开(公告)号：CN104567172A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410839560.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: F25D1/02 , F25D29/005
Abstract: 本发明涉及一种具有自动调节能力的智能水冷系统，所述水冷系统设置在主管道上，其特征在于，所述水冷系统包括主循环泵，空气散热器、过滤装置、散热对象以及平衡箱，所述主循环泵，空气散热器、过滤装置、散热对象以及平衡箱通过管道相连，所述智能水冷系统还包括中央处理系统以及控制系统，所述空气散热器、主循环泵以及平衡箱均与中央处理系统相连接。
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公开(公告)号：CN103944473A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410139177.X
申请日：2014-04-08
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制方法，通过双凸极同步电机反应理论得到电励磁凸极同步电机在d-q坐标系下的气隙磁链；引入非线性控制器，得到气隙电流期望值通过求解非线性方程组对其进行计算；令凸极电机的负载阻抗角为假定阻尼绕组电流iD＝iQ＝0，引入转子凸极指数在d-q旋转坐标系中，求取转子励磁电流给定引入任意旋转坐标系δ-γ，计算定子激磁电流给定值；在D-Q旋转坐标系下有通过PI调节器生成参考电压分量；将转子励磁电流给定用于控制其晶闸管导通触发角的计算。本发明考虑到了电枢效应与凸极效应的影响，达到了凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制，实现了其动态快速补偿和稳态有效控制。
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公开(公告)号：CN102427324B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110303676.4
申请日：2011-10-10
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机初始磁极定位方法，属于电励磁同步电机矢量控制技术领域，通过电励磁同步电机定子绕组感应得到电压，继而得到电励磁同步电机定子绕组的感应电压；确定电励磁同步电机定子绕组的感应电压等于电励磁同步电机的电动势；得到电励磁同步电机定子绕组的感应电压为零；将电励磁同步电机定子绕组的感应电压通过全数字初始磁极定位锁相环得到转子初始位置角。有益效果是克服了传统方法由于纯积分或高频信号提取滤波器的引入所带来的辨识误差，计算方法简单，能够精确辨识电励磁同步电机初始磁极，提高了电励磁同步电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN102403952A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389907.8
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种三电平变流器输出电压估算方法的控制装置，属于三电平电机矢量控制技术领域，包括三相交流输入电源、电源开关、变频器、电机、上母线电压传感器、下母线电压传感器、电压采样电路、电压估算控制器和系统控制器。有益效果是利用三电平和两电平在空间电压矢量上的等效关系，直接通过直流母线信息和各相作用时间信息通过相应控制获得各相输出电压，省略了相应的电压传感器，简化了系统的硬件结构，获得可靠性更高的相电压，提高了系统在高速段和低速段的速度控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103929071B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410132314.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法。对于基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法，将PWM整流器等效为虚拟交流电机，交流侧电压、虚拟定子磁链分别等效为交流电机定子电压和定子磁链。将PWM整流器交流侧等效模型中的d轴定向在虚拟定子磁链ψc方向上，通过dq旋转变换后可将非线性、强耦合、多变量的PWM整流器交流侧模型等效为耦合量仅在动态过程中存在于d、q轴，且只与瞬时转差角频率Δω相关的，引入PR控制器，对内环电流进行控制。可实现PWM整流器稳态完全解耦控制，动态过程耦合量将会随着Δω趋近零而逼近于零，系统具有更为优异的稳态、动态性能，同时对谐波和干扰的具有良好的抑制作用。
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公开(公告)号：CN103944473B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410139177.X
申请日：2014-04-08
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制方法，通过双凸极同步电机反应理论得到电励磁凸极同步电机在d?q坐标系下的气隙磁链；引入非线性控制器，得到气隙电流期望值通过求解非线性方程组对其进行计算；令凸极电机的负载阻抗角为假定阻尼绕组电流iD＝iQ＝0，引入转子凸极指数在d?q旋转坐标系中，求取转子励磁电流给定引入任意旋转坐标系δ?γ，计算定子激磁电流给定值；在D?Q旋转坐标系下有通过PI调节器生成参考电压分量；将转子励磁电流给定用于控制其晶闸管导通触发角的计算。本发明考虑到了电枢效应与凸极效应的影响，达到了凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制，实现了其动态快速补偿和稳态有效控制。
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公开(公告)号：CN104167971A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410416692.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电励磁同步电机转子初始位置检测装置，其特征在于，所述检测装置包括三相电压源型逆变器（1）、可控整流器（2）、电励磁同步电机（3）、DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）、电流传感器（51）和电流传感器（52），三相交流电源通过可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）的励磁绕组连接，所述电流传感器（51）设置在可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）之间的励磁绕组电气连接线上，其中电流传感器（51）的信号输出端与DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）的输入端相连，所述电流传感器（51）采集电励磁同步电机（3）的励磁绕组电流反馈值至DSP+FPGA/CPLD控制系统（4），DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）输出触发脉冲至可控整流器（2），实现对可控整流器（2）的控制。
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公开(公告)号：CN104129691A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410194610.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明涉及一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法，其特征在于，所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器，进而实现对提升机的悬停控制，所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术，本发明的优点如下，该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题，同时对于有速度传感器的提升系统，还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响，使系统更加稳定、收敛速度更快，具备较好的速度控制及转矩响应性能。
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公开(公告)号：CN103929071A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410132314.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法。对于基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法，将PWM整流器等效为虚拟交流电机，交流侧电压、虚拟定子磁链分别等效为交流电机定子电压和定子磁链。将PWM整流器交流侧等效模型中的d轴定向在虚拟定子磁链ψc方向上，通过dq旋转变换后可将非线性、强耦合、多变量的PWM整流器交流侧模型等效为耦合量仅在动态过程中存在于d、q轴，且只与瞬时转差角频率Δω相关的，引入PR控制器，对内环电流进行控制。可实现PWM整流器稳态完全解耦控制，动态过程耦合量将会随着Δω趋近零而逼近于零，系统具有更为优异的稳态、动态性能，同时对谐波和干扰的具有良好的抑制作用。
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