公开(公告)号：CN214181566U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202023136616.1

申请日：2020-12-24

Applicant: 应急管理部上海消防研究所

Inventor： 傅建桥 ,  涂恺 ,  徐琰 ,  浦学修

IPC: A62C33/04 ,  F16L33/00

Abstract: 本实用新型专利属于消防装备技术领域，具体为一种气动式消防水带接口分离机构。用于带有开关锁止环的快拆式水带卡式接口；包括电动气泵、气动分离盘和气管；电动气泵上的排气孔通过气管和气动分离盘的进气口连接；气动分离盘设置于水带接口的公头上，公头再插入母头中；气动分离盘上设有半封闭气腔，其后端为封闭端，同进气孔贯通，前端开口内设有能前后滑动的推杆；电动气泵向气腔中充气时推动推杆向前滑动，伸出气腔前端，顶到并推动开关锁止环的推片，使开关锁止环插入母头间隙中，使公头和母头解锁以便分离；本实用新型结构简单，操作便捷，不用人员到达水带接口位置操作，能大大提高救援效率和救援人员的安全，提高救援装备的可靠性。

公开(公告)号：CN219255628U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202223420462.8

申请日：2022-12-20

Applicant: 应急管理部上海消防研究所 ,  上海强师消防装备有限公司

Inventor： 涂恺 ,  徐琰 ,  倪浩 ,  凌正奇 ,  傅建桥 ,  马振明

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型专利属于消防装备技术领域，具体为一种消防机器人行驶性能综合测试装置。包括承载框架、转速转矩传感器、磁粉制动器和数据采集与控制器；承载框架对应消防机器人左、右驱动轮，分为左、右两组驱动测试区，内设若干滚筒；滚筒之间通过齿轮传动连接，并端部滚筒通过设置转速转矩传感器和磁粉制动器连接，数据采集与控制器控制磁粉制动器模拟阻力，转速转矩传感器将数据信息转给数据采集与控制器。消防机器人置于驱动测试区，通过两排金属滚筒将产生的驱动力与转速信息通过传动齿轮传动到转速转矩传感器；本实用新型能模拟多种救灾场景、操作方便、结构简单可靠，有助于提高消防机器人现有检测水平。

公开(公告)号：CN214409704U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120912261.6

申请日：2021-04-29

Applicant: 应急管理部上海消防研究所

Inventor： 王子幼 ,  胡斌 ,  刘盛鹏 ,  徐琰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种消防机器人导航控制系统，包括一电机驱动模块、一环境感知模块、一控制模块、一远程监控终端、一电源模块和多个功能传感器；所述控制模块包括一上位机和一下位机，所述上位机和所述下位机之间通过UART接口通信连接；所述上位机连接所述环境感知模块和所述远程监控终端；所述下位机连接所述电机驱动模块和所述功能传感器；所述电源模块与所述电机驱动模块、所述环境感知模块和所述控制模块电连接。本实用新型的一种消防机器人导航控制系统，为导航控制提供了硬件基础，操作人员工作负担较轻，在消防现场复杂多变的环境中有着较高的可靠性。

公开(公告)号：CN307979565S

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202230833652.9

申请日：2022-12-13

Applicant: 应急管理部上海消防研究所

Designer： 刘盛鹏 ,  徐琰 ,  陈洪亮 ,  翟世宽 ,  凌正奇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：陆空两栖消防侦察机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于消防现场侦察。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。