一种防触电风险的隔离开关瓷瓶清扫机器人

    公开(公告)号:CN113977549A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111265455.2

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种防触电风险的隔离开关瓷瓶清扫机器人,包括标准履带小车,所述标准履带小车的上表面固定安装有一个放置架,所述放置架上表面的一侧固定安装有一个多角度协助机械手,本发明所达到的有益效果是:在使用时,可以通过激光雷达对道路扫描辅助标准履带小车移动至需要使用的位置,之后可以根据三维视觉相机进行监控,之后根据实际的需求操作多角度协助机械手,多角度协助机械手分别通过抓传感器专用夹手对电气设备低电位环境无线传感器的拆装,且通过绝缘子清扫专用夹手对电气设备开关瓷瓶进行清理,以及通过掏鸟窝专用夹手对电气设备的鸟窝进行清理,从而使得清理作业较为安全的同时且成本较低。

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